Forum Krótkofalarskie PKI

SP8LBK pisze:


sq9oub pisze:

Obwód 119.3 mm a pole to x jakaś długość/wysokość odcinka rury. Pow. otworu-62.8 mm2

na długości 24mm czyli tyle ile ma otwór

Andrzej otwór ma 20mm na M20 wcześniej sprostowałem to. 119.3mm x 20mm = 2386 mm2.

SQ5CQ ty się już modlisz..dzięki. Anteny nisko będą ok 7-8m up. Mam dograny ten problem,pomińmy to, ale rozwiązuję następny. Obracająca się rura w łożysku ma się "łamać" aby w elewacji uzyskać kąt od 0st do 90st.
Taki poglądowy rysunek o co mi chodzi:


Siłownik elektryczny "łamie".

Wszystko z rurek fi 38mm. Może inny pomysł? Świetnie by było również dla innych.

Tak podobne żurawia gdyż:



Tak coś ma wyglądać tylko niżej, dolna antena tuż nad ramieniem siłownika

Mnie nie przeraża.

Ps..Twoja konstrukcja perzypomina mechanicznego żurawia do d studni ale spoko... Trzymam kciuki...oczko



http://sp2xdq.blogspot.com/2008_03_01_archive.html i fotki.....

Mam te "coś" negatiw co do tego rozwiązania z foto......oglądałem w sieci....aluminium.... jest żdzierane przez stalową śrubę. Podobne w zasadzie do tego co na moim rysunku tylko bez bocznych ramek.

Ok. Dzięki przynajmniej za tyle....

To Ruskie, nie kupuję

SQ5CQ pisze:


sq9oub pisze:

To Ruskie, nie kupuję


Kup sobie Hamerykański...

Nie o to chodzi że nie Hamerykanskie, może być polskie, czeskie... tylko nie ruskie.

Wydaje mi się ze jest to tak prosta budowa ze można samemu wykonać nie trzeba kupować. Przekładnia wdaje mi się ze jest to kacperek identyczny jak w moim wykonaniu i cena u ruskiego tez będzie kosmiczna

SQ5CQ pisze:


sp6cyn pisze:

Wydaje mi się ze jest to tak prosta budowa ze można samemu wykonać nie trzeba kupować. Przekładnia wdaje mi się ze jest to kacperek identyczny jak w moim wykonaniu i cena u ruskiego tez będzie kosmiczna

No jasne że prostota dlatego tu wstawilem te zabawki ...Samemu mozna wywnskować który rotor lepiej kupić...

Myśle ze nie kupić tylko zrobić

Elewację dodałem do konstrukcji. A^ + B^ =C^ cały dzień na długości ramion trójkąta prostopadłego aby uzyskać kąty właściwe w elewacji tzn. "0" i "90" przy 90sięciu impulsach i wysunięciu "tłoka" <--143mm-->. Prawie gotowe.

sq5awr pisze:

A to moje rozwiązanie do kręcenia dużymi antenami.



do określania pozycji potencjometr precyzyjny usytuowany w podstawie. Wał zdawczy 28mm, do niego przyspawana blacha do której zamocowane będą uszy zaciskowe rury zdawczej.

Pełen obrót 360 st. max 60 sekund, regulowany PWMem z krzywymi rozpędzania i hamowania. Rotor umożliwia 1,5 obrotu E i W w zależności z której strony ma bliżej do zadanego punktu, krótko mówiąc kręci przez 0. 12bitowy przetwornik daje rozdzielczość ok 0,4 st. ale i tak tego nie używam. do zastosowań KF wystarczy 2st.

Ok Robert, fajnie ale mając rozdzielczość 2 stp. jak będzie wyglądało sterowanie programem z komputera który poda do sterownika kąt np.127 stopni? Tego nie masz gdyż co 2 stopnie skok. Efekt taki ...........120.122.124.126.128.126.128.126.128.126.128.126.128 i tak cały czas sterownik będzie chciał ustawić 127st a tu niema. Będzie ruszał antenę w jedną i drugą stronę non stop, wszystko się trzęsie i dostaje kopa. Chyba że jedynie ręczne sterowanie....

Cześć.
Na zdjęciu widzę pewnie kawałek sterownika, może jakieś Arduino ? Jeżeli ma się wpływ na program sterownika, modyfikacja jego, aby miał nazwijmy to pętle histerezy 2 stopnie, czy więcej, to żaden problem i efekt, który świetnie wyłapałeś Jarku przestanie istnieć. Wiem, wiem, nie każdy umie programować, dlatego zawsze gorąco zachęcam do pracy zespołowej, krótkofalowcy to społeczność.
Poniżej moja pierwsza prototypowa wersja automatycznego sterownika do rotorów: elewacja, azymut, na ATMedze 32, może pomieścić tyle softu że hej.

Wg mojej opinii należy stosować przekładnie o przełożeniu I=90 I=60 lub I=30 gdzie 360 podzielić przez I da parzystą ilość obrotów na jej wejściu na jeden pełen obrót wyjściowy 4, 6, 12. Daje to rozdzielczość prawidłową do wyboru- 0.125, 0.25, 0.5, 1 stopień. Są w handlu takie dostępne. Nie ma problemu z kombinacjami typu jak opisujesz Andrzej co jest problemem dla znacznej większości i dla mnie również. Im więcej kombinacji tym więcej problemów w użytkowaniu.
Ale widzę że przybierasz się do sterownika A/E, świetnie, gdyż poszukuję takiego rozwiązania, tylko w oparciu o impulsy nie potencjometr. Sądzę że podzielisz się tą myślą techniczną....

sq9oub pisze:

Sądzę że podzielisz się tą myślą techniczną....

Podzielę się, ale prace idą w tempie żółwim. Mój wolny czas po pracy głównie spędzam na spacerach. Ten „kombajn” na Arduino podrzucony przez kolegów z czwartego okręgu jak czytam też obsługuje prawie wszystko co ludzie stosują, impulsowe oczywiście też i oczywiście Az i El jednocześnie też.

problem nie polega na wielkości przełożenia tylko na rodzielczości encodera bądź innego przetwornika. jak napisałem można zawęzić zakres obracania tylko do 450st jak np ma YAESU i problem nie istnieje. ja przyjołem założenie że ma być 450E i 450W zatem trzeba było rozłożyć tą rodzielczość stąd 2 stopnie przy 10 bitowym przy 12bitowym jaki jest dostępny za 15zł nie ma takiego problemu 12bit = 4096 co daje 0,4st. Jak napisał Andrzej SP5SAi wystarczy w programie dać okno stopu i opisana przypadłość nie istnieje. Mozna to rozwiązywać na kilka sposobów zależy co kto chce uzyskać. Mogłem dać tarczke encodera 200 impulsów pomiedzy przekladnia napędzającą co w wyniku by dało zbyt przesadną rozdzielczość więc użyłem potencjometru prezyzyjnego 3 obrotowego.

Andrzej SP5SAI, dokładnie jako sterownik jest arduino, ponieważ nie chciało mi się żadnej dodatkowej płytki robić. Ja dałem dwa przekaźniki i tranzystor dla PWM.

sp4tkr pisze:


Sterownik oparty o moduł Arduino wg. K3NG.
A tam wsparcie dla czujników położenia:
Potencjometry / analogowe napięcie
Enkodery
Wyjście impulsowe
HMC5883L kompas cyfrowy
ADXL345 akcelerometr
LSM303 cyfrowy kompas i akcelerometr

Wszystkie czujniki fabryczne na płytkach współpracujące
z Arduino cena to od 20 do 40 zł.

Więcej na stronie projektu :

http://blog.radioartisan.com/yaesu-rotator-computer-serial-interface/

Pozdrawiam
Andrzej sp4tkr

Andrzej udało Ci się uruchomić sterownik? Jeżeli robiłeś próby to miałbym kilka pytań.
U mnie działa poprawnie tylko z HMC5883L.
Próbowałem jednocześnie uruchomić HMC5883L i ADXL345 i niestety na najnowszym sofcie mi nie działa taka konfiguracja. Na starszej wersji działa, ale nowsza ma więcej możliwości do wyświetlania.

Może jeszcze ktoś robił próby i może mi pomóc w uruchomieniu.

Witam,

Uf, u mnie jak zwykle mało czasu na hobby.
Cały czas kończę ten projekt.
Ładuję całość do obudowy. (Jak ja kocham te prace mechaniczne )

U mnie jak poskładałem klocki na stoliku to ładnie sterowało El i Az,
ale pomiar położenia AZ i El mam przez potencjometry.
Mam po prostu rotory fabryczne KR-400 i KR-500 Kenpro ( Yaesu .)

Buduję sterownik K3NG (choć mam oczywiście oryginalne ) po to,
aby można było sterować rotory przez PC, jak i przez sieć LAN
za pomocą softu PstRotator który robi to wyśmienicie !

Nie prowadziłem prób Z HMC i ADXL, choć kupiłem te płytki.

Mam kilka obrotnic fabrycznych opartych na wskazaniach potencjometrów,
więc pewnie trochę potrwa póki zastosuje HMC lub ADXL.

Pozdrawiam
Andrzej sp4tkr

Sterownika wg K3NG uruchomiłem na pajączku.
Kompas na HMC5883L już w obudowie gotowy do zamontowania.

Ostatnio włożyłem encoder do rotora, zatem można swobodnie regulować przełożenie. Zastosowany czujnik pomiarowy to optyczny encoder z dwoma kanałami A i B, można podłączyć tylko jeden i mieć sterowanie 3 przewodami, normalny impulsator bądź 4 przewodami i mieć wykrywanie kierunku obracania. Koszt takiego czujnika ok. 30zł, gdzie koszt potencjometru precyzyjnego 3 obrotowego ok 130zł no i co jakiś czas trzeba wymieniać, wiadomo potencjometr się zużywa.

Tarcza encodera wykonana na CNC.

Komplet obrazków na http://sp5g.net/2014/04/14/rotator-heavy-duty/

Witam doświadczonych kolegów mam pytanie jakie te sprzęgło byście zastosowali? bo czytałem o tych sprzęgłach i jest ich od groma, tak że jako nie doświadczony konstruktor chciałbym zapytać się was. Drugie pytanie w którym miejscu je zastosować na wałku przekładni czy na rurę i czy jest taka potrzeba zastosowania tego sprzęgła? Dodam że na początek antena jak u kolegi SP6CYN czyli Delta M0PLK a w przyszłości Bem 3el 5 pasm.