Forum Krótkofalarskie PKI

sp7wqy pisze:



Ja zastosowałem magnesy, ale natknąłem się na duży prąd przy lewych obrotach silniczka wycieraczek i AP-500 wyłączał obracanie. Aktualnie walczę z tym silnikiem, ale i tak zostanę przy magnesach bo są najprostsze, ale zastosuję podwójny kontraktron, gdyby jeden szlag trafił będzie drugi i będzie można go przełączyć.

Generalnie jak już stosujesz silnik od wycieraczek to szukaj od tylnej wycieraczki z KOMBI, wtedy silnik pracuje w prawo i w lewo przełączany elektroniką

moje wypociny





jeszcze kilka poprawek i montowanie na dachu. Musze jeszcze dospawać osłone na silnik z przekładnia ale muszę wygrzebac troche blachy z kwasówki, co by była jednolitość materiału jak cały rotor :-)

Sama obróbka kwasówki troszkę jest pracochłonna, ale z racji że mam maszt montowany na kominie paleniskowym z piecem na ekogroszek to kwasiak troszkę wytrzyma

SQ5PGC pisze:

moje wypociny





jeszcze kilka poprawek i montowanie na dachu. Musze jeszcze dospawać osłone na silnik z przekładnia ale muszę wygrzebac troche blachy z kwasówki, co by była jednolitość materiału jak cały rotor :-)

Sama obróbka kwasówki troszkę jest pracochłonna, ale z racji że mam maszt montowany na kominie paleniskowym z piecem na ekogroszek to kwasiak troszkę wytrzyma

Trochę to ciężkie ?

SQ5PGC pisze:

moje wypociny
Musze jeszcze dospawać osłone na silnik z przekładnia ale muszę wygrzebac troche blachy z kwasówki, co by była jednolitość materiału jak cały rotor :-)

Cześć.
Na swój fabryczny rotor, który jest bardziej zwarty jako bryła udało mi się dobrać plastikowy kubeł na śmiecie z supermarketu za 20 zł.

SP5SAi pisze:


Cześć.
Na swój fabryczny rotor, który jest bardziej zwarty jako bryła udało mi się dobrać plastikowy kubeł na śmiecie z supermarketu za 20 zł.

Jest choć odporny na UV ? Niektóre plastiki "rozlatują" się w słońcu.

sp7wqy pisze:


SQ5PGC pisze:

moje wypociny





jeszcze kilka poprawek i montowanie na dachu. Musze jeszcze dospawać osłone na silnik z przekładnia ale muszę wygrzebac troche blachy z kwasówki, co by była jednolitość materiału jak cały rotor :-)

Sama obróbka kwasówki troszkę jest pracochłonna, ale z racji że mam maszt montowany na kominie paleniskowym z piecem na ekogroszek to kwasiak troszkę wytrzyma


Trochę to ciężkie ?

nie będę ukrywał że lekkie nie jest bo "Obejma" mocująca wykonana z 1,2mb płaskownika 100x10 z Kwasiaka Ale przecież ja tego trzymać nie będę ;D a to co ciężkie to i solidne :-)

Witam serdecznie.
Witam serdecznie.

Mam pytanie do kolegów którzy uruchomili sterownik K3NG :

1.Gdzie można zakupić potencjometr który by miał 360*.
2.W którym miejscu w programie wpisuje się ilość impulsów na 360*.

Z góry dziękuję za pomoc.

Bywają na allegro takie bez blokady 360st ,kręci się na około lub kup wieloobrotowy nap 10 i wybierz tylko środkowy zwój a reszta w duł i górę jako zabezpieczenie.

Dzięki za ten wątek, jest wyjątkowo konstruktywny.
Szczególnie, że ze mnie mechanik jak z koziego tyłka instrument dmuchany.
Pozwoliłem sobie zmałpować kilka podpatrzonych rozwiązań.
Ten mechanizm już działa i właśnie fabrykuję kontroler do niego.
Właściwie kontroler do całego zespołu anten, bo będzie zarządzał również przełącznikiem polaryzacji jednej i przełączaniem LNA obydwu.

Kilka uwag o siłowniku bramowym jako siłowniku elewacji. Zakupiłem najtańszy 12 cali 24 V (na znanym portalu). Niestety te siłowniki są fatalnie wykonane. Na dziś sądzę, że wymagają wstępnego przygotowania przed użyciem.
Silnik jest pozbawiony jakichkolwiek elementów przeciwzakłóceniowych. W moim przypadku zakłócenia od silnika były tak silne, że powodowały nieustanne resety procka sterującego (co ciekawe tylko podczas pracy w jednym kierunku) i zakłócenia komunikacji I2C z sensorami położenia (kierunek losowy) . Fakt, kontroler wisi na kablach bez obudowy, ale drugi silnik (od azymutu) żadnych efektów specjalnych nie wzbudzał. (Jak działa na radio nie sprawdzałem.)

Podjąłem kilka bezskutecznych prób wycięcia zjawiska kondensatorami na złączu w okolicach krańcówek. Następnie rozebrałem silnik i zamontowałem po bożemu 3 x 100nF. Jeden między końcówkami szczotek, dwa między końcówkami poszczególnych szczotek a masą - konkretnie przylutowałem do blaszki aluminiowej, którą włożyłem między obudowę a rurę z magnesami będącą „stojanem”. (Przy montowaniu wszystkiego, po lekkim puknięciu młotkiem, odpadły magnesy w silniku. Są klejone chyba na krochmal. Myślę, że odpadłyby w ciągu najdalej 6 miesięcy. Przykleiłem magnesy na epoksyd. Jakimś cudem udało się ten silnik wycentrować po moim klejeniu magnesów.) Na przewodach silnika, wewnątrz obudowy, założyłem 2 małe ferryty (2 zwoje). Na zaciskach zewnętrznych jeszcze 1 uF pomiędzy + i -. Na przewód zasilania nieco większy ferryt i 2 zwoje „common mode”. Na krańcówki też po 100nF.

Kontroler przestał się resetować. Zauważalny jest jedynie niewielki wpływ pracującego silnika na odczyty magnetometru. W mojej konstrukcji jest trochę za blisko, ale chyba pomaga dołożenie stalowego ekranu na silnik, bo nie chce mi się robić dodatkowego mocowania by odsunąć magnetometr. A w tą rurę dobrze jest wpompować smar przez dziurkę.

https://github.com/k3ng/k3ng_rotator_controller/blob/master/k3ng_rotator_controller/rotator_settings.h


#define AZ_POSITION_ROTARY_ENCODER_DEG_PER_PULSE 0.5

Przepraszam , pomyłka

#define AZ_POSITION_PULSE_DEG_PER_PULSE 0.5

Oczywiście zaznaczając

// #define FEATURE_AZ_POSITION_PULSE_INPUT
w
https://github.com/k3ng/k3ng_rotator_controller/blob/master/k3ng_rotator_controller/rotator_features.h

Cyt " Zakupiłem najtańszy 12 cali 24 V " koniec cytatu.

No i efekt masz jak wyżej podałeś.
Oszczędności są wskazane ale nie zawsze taki myk opłaca się. Być może ten bubel był krótkotrwałego użytku lub nawet jednorazowego.
Podaj może dane(producenta) tego bubla żeby inni koledzy nie wdepnęli w to samo g.... .
______________
Greg SP2LIG

SP2LIG pisze:

Cyt " Zakupiłem najtańszy 12 cali 24 V " koniec cytatu.

No i efekt masz jak wyżej podałeś.
Oszczędności są wskazane ale nie zawsze taki myk opłaca się. Być może ten bubel był krótkotrwałego użytku lub nawet jednorazowego.
Podaj może dane(producenta) tego bubla żeby inni koledzy nie wdepnęli w to samo g....

Tylko, że nie ma za bardzo sensownej alternatywy. Przynajmniej ja nie znalazłem. Ten siłownik, to koszt rzędu 150 PLN. Następna jest klasa rzędu 600-700PLN i kolejna rzędu 1500PLN. Ten siłownik obecnie działa, a a ja opisałem jedynie moje doświadczenia i zastosowane (jak dotąd skuteczne) rozwiązanie. Nie sądzę by moja dotychczasowa praca i materiał włożony w uplifting była warta wiele więcej, niż różnica cenowa do najbliższej klasy droższej. Mechanicznie on jest dość solidny - nawet pomimo plastikowych kółek zębatych wewnątrz, które sprawiają wrażenie, że wytrzymają dłużej w warunkach pracy rotora.

Kółka plastykowe mogą być mocnym punktem tego rotora.
W moim rotorze R-7000 trzy stopnie z sześciostopniowej przekładni to są właśnie kółka zębate plastykowe. Rotor pracuje ponad 20 lat, aktualnie kręci anteną MB7PL. Póki co jest total cacy.
Miałbym ewentualnie obawy co do silnika.
_______________
Greg SP2LIG

Rozwiązanie do dużych anten ... Zrobione już dawno temu teraz tylko odświeżony projekt z nowym sterowaniem. Docelowo ma kręcić anteną RQ-57.
- anteny do pow. Ok. 12 m²,
- moment hamujący ok.1700Nm
- moment obrotowy ok.800Nm
- obciążenie pionowe do 1300Kg
- zasilanie do 48 VDC
- czas obrotu o 360st. Około max.100 sekund
- rozdzielczość 0.1st z wykorzystaniem enkodera, wykrywanie kierunku obrotu.
- waga około 35kg
Jeśli ktoś potrzebuje rysunki techniczne do mocowania rury przy rotorze mogę udostępnić w solidworksie.

https://youtu.be/GFloc2YSaD0
https://youtu.be/dSeZQDvqFyk

I sterowanie.
https://youtu.be/qXm9gmlTWA0

Praca układu na biurku
https://youtu.be/UqSNR_gzK5k


W związku z pytaniami o ceną złożenia takiego zestawu to jest uzależniona od wielkości przekładni, ceny zakupu i możliwości jakimi dysponujemy w zakresie podręcznego warsztatu.
-przekładnia około 1800zł-2000zł (nie pamiętam doładnie ile za nią płaciłem)
-detale aluminiowe/stal inox/śruby - około 400zł
-silnik napędowy wraz z przekładnią około 300zł są także tańsze.
-enkoder ceny różne (proponuję zastosować optyczny)
-sterownik można wykorzystać projekty z netu bazujące na arduino, nie trzeba budować samemu (ja to lubię więc zrobiłem)
-czas do zaprojektowania i złożenia - ciężko ocenić

Pozdrawiam.

Wreszcie się zebrałem i poskładałem wszystko do przysłowiowej kupy.
Rotor ruszył, kręci się, 360 stopni w około 120 sekund. Na wałku silnika założyłem aluminiowy talerzyk a na nim 3 magnesy i pilnujący ich kontaktron.
Aktualnie do sterowania użyłem AP-500 bo nie miałem nic innego, chodź w planach jest sterownik według SP5GNI-R2, nawet zrobiłem już płytkę.
W linku kilka zdjęć: https://drive.google.com/open?id=144iUaOGs7TEqUctmDKXJSwqD6X9qwjTn

Zrezygnowałem z silnika od wycieraczek bo przy próbie zmiany kierunku obrotów zepsułem go ale użyłem silnika 12V z własną przekładnia planetarną, zaletą tego rozwiązania jest znikoma masa. Niestety do pełni szczęścia mogłaby być inna obudowa ale biorąc pod uwagę determinację aby złożyć wszystko przez pierwszym śniegiem nie chciałem zbyt wiele kombinować i użyłem rury kanalizacyjnej fi100 odpowiednia ją skracając. Pozwala to na szybki demontaż.

sq8aqx pisze:

Sterownika wg K3NG uruchomiłem na pajączku.
Kompas na HMC5883L już w obudowie gotowy do zamontowania.

Odgrzeję.
Jak Ci to działa? Stoję przed kupieniem/zrobieniem ciężkiego rotora z kontrolerem i k3ng z kompasem mi się podoba.
Pozdrawiam, Michał

To mój pierwszy rotor zbudowany od zera więc cokolwiek powiem będzie to nieobiektywne. Prosty w obsłudze bo trzymasz paluchem do zadanego azymutu. Nie podłączę go do żadnego programu komputerowego bo nie ma interfejsu kropka Ale to kwestia tylko i wyłącznie doboru odpowiedniego sterownika. Sam napęd rotora jest bardzo prosty oparty na reduktorze gdybym miał robić następny i do podobnych anten wykonał bym identyczny lecz być może z innym sterownikiem. Ten obecny zostanie wyposażony sterownik według SP5GNI. W obecnej chwili rotor napędza 7 elementowa antenę na 3 metrowym gumie do tego typu anteny w zupełności wystarczy. Co do elektronicznego kompasu to rozważałem kwestie zbudowania czegoś podobnego lecz Aby użyć tego pod anteną musisz dać bardzo długi kabel do sterowania między Arduino a kompas. Aby zapobiec jakimkolwiek zakłóceniom i obniżeniu poziomu sygnału trzeba zastosować wzmacniacz linii transmisyjnych co wiąże się z dodatkowymi elementami. Dlatego też odpuściłem sobie kompas. Najprostsze rozwiązanie Według mnie jest z kontaktronem.