Forum Krótkofalarskie PKI

Cześć,
Ostatnio przerobiłem mojego trackera solarnego na bateryjny z obsługą sstv i zastanawiam się czy zainwestować czas i zaprojektować pcb + napisać soft pod konfigurowalny, stricte bateryjny tracker.

Parametry jakie udało się uzyskać na prototypie:
Waga: 3.5 g (a łącznie z baterią i antenami - 13 g).
Prądy: TX - 80 mA, GPS - 22 mA, spanie (oczekiwanie na kolejną transmisje/fix) &lt, 10 uA.
Łączność: APRS standardowy - AFSK 2m/70cm, APRS LORA, Horus 4FSK, SSTV (fm/am/ssb) robot36.
Czas pracy: na bateryjce litowej wielkości połowy paluszka AA - 4 godz.
Przy takiej wadze, można go wypuścić na takich balonach ala odpustowych

Poniżej sam tracker i kilka odebranych obrazków:


Zabawa w projektowanie, testowanie i puszczanie balonów z trackerami jest trochę kosztowna a w szczególności czasochłonna, tak więc wpadłem na pomysł, że może w ten sposób da radę pozyskać środki na dalsze zabawy

Dlatego chciałbym spytać, czy ktoś z was byłby zainteresowany zakupem takiego trackera oraz czy macie jakieś opinie na temat tego pomysłu? Jeśli tak, dajcie znać, a będę wdzięczny za uwagi i sugestie

oszacuj koszty, pytanie o zainteresowanie bez podania ceny jest trochę bez sensu.

to tak jakbym zapytał czy są chętni na bentleye. pewnie się nikt nie zgłosi, ale jak powiem, że są po 10 tysięcy to będzie kolejka

Myślę o cenie w przedziale 250 - 350 zł

SQ9P pisze:


Czas pracy: na bateryjce litowej wielkości połowy paluszka AA - 4 godz.

Rozumiem że test był przeprowadzony w temperaturze -60°C ?

SQ5RB pisze:

[quote=SQ9P]
Czas pracy: na bateryjce litowej wielkości połowy paluszka AA - 4 godz.

Rozumiem że test był przeprowadzony w temperaturze -60°C ?[/quote]

a skąd takie przypuszczenie? - 60 C to temperatura powietrza (którego i tak jest mało).
W dzień słońce dosyć mocno grzeje, a niskie ciśnienie tworzy efekt termosu. Gdy puszczałem trackery bez żadnej izolacji termicznej (gołe płytki) to w dzień temperatura wynosiła zazwyczaj nie mniej niż -10C, w południe dochodziło do dodatnich temperatur.
Dopiero przy zachodzie słońca, płytka się "studzi" i temperatura spada momentalnie poniżej -40 C.

Będę za niedługo będę puszczał kolejnego trackera z bateryjką, myślę że tym razem jeszczę trochę wydłużę czas działania niż poprzednie 4h

Nie pamiętam dokładnie, ale SAFT litowy ma chyba secyfikacje do -50 st. C to jest najlepsza bateria to tego typu zastosowań,ale jest dość droga, dla tego Tomek stosował Energizer Ultimate Lithium.

Energizer Ultimate Lithium w PDFie ma info, że przy -40'C przy prądzie 25mA pojemność się nie zmienia
Można śmiało przyjąć, że testy nawet w zamrażarce przy -10 będą w 99% wiarygodne z lotem w powietrzu.

https://data.energizer.com/pdfs/l91.pdf

sp6ryd pisze:

Nie pamiętam dokładnie, ale SAFT litowy ma chyba secyfikacje do -50 st. C to jest najlepsza bateria to tego typu zastosowań,ale jest dość droga, dla tego Tomek stosował Energizer Ultimate Lithium.

ja wysyłałem baterie litową EVE, 1/2 AA wyszła mnie na allegro ~10 zł za sztukę.

Ale ogólnie że będzie konfigurowalna sekwencja trackera, podałem tam prądy. Jakby nadawać samą pozycję z gps raz na 15 min, to w warunkach pokojowych powinno śmigać na tej połówce paluszka około 50 dni.

Na moim digi bateryjnym taki saft AA starczał na 3 - 4 msc, nie było gpsa ale był RX

Może zamiast baterii superkondensator zasilany z solara?

sp5nvx pisze:

Może zamiast baterii superkondensator zasilany z solara?

Takie obecnie mam (własnie z przeróbki solarnego powstał bateryjny), teraz nowe wersja pcb jest już w produkcji
Aczkolwiek raczej nie zamierzam takich sprzedawać, bo z tym jest sporo roboty

Przypomnij proszę zakres częstotliwości na jakich może pracować.
Czy jesteś w stanie zaprogramować układ tak by zmieniał częstotliwość nadawania aprs zgodnie ze specyfikacją kraju nad którym się znajduje (geofencing) ?

Popieram projekt Piotrka.Napisz proszę szczegóły jak można Cie wesprzeć.

SP5LOT pisze:

Przypomnij proszę zakres częstotliwości na jakich może pracować.
Czy jesteś w stanie zaprogramować układ tak by zmieniał częstotliwość nadawania aprs zgodnie ze specyfikacją kraju nad którym się znajduje (geofencing) ?

od 137 do 512 MHz, z czego moduły radiowe mają zalutowane filtry na 70 cm, więc żeby pracował na 2m, trzeba wykonać tajną modyfikacje filtrów
Te solarne mają to zaimplementowane, dla rejonów z tej listy:
Aczkolwiek, jeszcze żaden tak daleko nie poleciał :p

sp9kon pisze:

Popieram projekt Piotrka.Napisz proszę szczegóły jak można Cie wesprzeć.

Dzięki. Ciekawymi pomysłami bądź konstruktywną krytyką

Podoba mi się możliwość pracy APRS przez ISS
Czy na bierząco w zależności od położenia geograficznego trackera będzie obliczał czy ISS jest w zasięgu i wysyłał dane pozycji przez niego ?

SQ9P pisze:

... Ciekawymi pomysłami bądź konstruktywną krytyką

procek ?
chip gps ?
chip RF ?
czujniki ?

SP5LOT pisze:

Podoba mi się możliwość pracy APRS przez ISS
Czy na bierząco w zależności od położenia geograficznego trackera będzie obliczał czy ISS jest w zasięgu i wysyłał dane pozycji przez niego ?

Nie wiem czy jest możliwość, teoretycznie link budget powinien starczyć gdy iss jest dosc wysoko, jeszcze nie trafiłem tak żeby któryś z moich 3 "dłużej" lecących trackerów trafił na przelot iss w dzień. A co do wyliczania pozycji, wg mnie to zbędnę, na solarkach przy cyklu gps + transmisja, wysyłam pakiety z nową pozycją co ~2 min, koszt nadania aprs na iss to około 5 dodatkowych sekund ładowania super kondensatora, wiec po prostu wysyłają się na freq iss co 2 minuty.

sp6ryd pisze:

[quote=SQ9P]... Ciekawymi pomysłami bądź konstruktywną krytyką

procek ?
chip gps ?
chip RF ?
czujniki ?[/quote]
A co to jakies przesłuchanie?

stm32g030 ale chyba zmienię na coś innego, bo już się wyprzedały prawie wszędzie.

Gps Quectel l77 czy jakiś podobny z tej serii

Czipek lorowy taki jak na ttgo

Z czujników to termometr

Nieee skąd, pytałeś o "pomysły i krytykę"
To w kwestii architektury zaczynając od hardware nie miałbym uwag. Mi trochę brakowało pamięci w G30 przy jakiś tam testach bo zamówiłem w najmniejszej opcji, a biblioteki HAL dodają spory narzut.
Może przydał by się czujnik ciśnienia, choć chyba już niewiele kto wykorzystuje w lotach.

W sumie to pisałem tu kiedyś o możliwości zbudowania trackera do floatera z kamerą. czyli lekki jak Twój ale z modułem ze smartfona i obróbką zdjęć w procku. Po tych kilku latach procki z odpowiednimi zasobami już są, tylko strasznie prądożerne.
Zbudowanie takiego np. do max kilku gram, chyba jednak ciągle byłoby sporym wyzwaniem.

Testy SP5LOT były bardzo obiecujące tyle, że zestaw raczej ciężki i krótko działający.

sp6ryd pisze:

Nieee skąd, pytałeś o "pomysły i krytykę"
To w kwestii architektury zaczynając od hardware nie miałbym uwag. Mi trochę brakowało pamięci w G30 przy jakiś tam testach bo zamówiłem w najmniejszej opcji, a biblioteki HAL dodają spory narzut.
Może przydał by się czujnik ciśnienia, choć chyba już niewiele kto wykorzystuje w lotach.

W sumie to pisałem tu kiedyś o możliwości zbudowania trackera do floatera z kamerą. czyli lekki jak Twój ale z modułem ze smartfona i obróbką zdjęć w procku. Po tych kilku latach procki z odpowiednimi zasobami już są, tylko strasznie prądożerne.
Zbudowanie takiego np. do max kilku gram, chyba jednak ciągle byłoby sporym wyzwaniem.

Testy SP5LOT były bardzo obiecujące tyle, że zestaw raczej ciężki i krótko działający.

nie jestem zwolennikiem HALa, mam wrażenie, że kod jest mniej czytelny. Mimo wszystko pamięć pomału się kończy on ma tylko 32K flasha :/

A co masz na myśli jeśli chodzi o obróbkę zdjęć? Myślę, że z pojedynczymi zdjęciami nie byłoby problemu, nawet na tym małym procku. Widziałem, że z tych kamerek można wyciągać bezpośrednio RGB, nawet jpega hardwarowo mogą wygenerować, niektóre też obsługują YCbRc, wręcz idealnie to Robot32. A jpegi można by słać kawałkami przez aprsa

Apropo tych stm32g0, ostatnio się bawiłem wbudowanym PLL, można nim generować sygnał do ponad 600 MHz, jednocześnie taktując peryferia bezpośrednio z HSI, żeby nic się nie popsuło. Teoretycznie samym procem, bez zewnętrznych czipków dałoby się zrobić beacona na 144 MHz, tylko zewnętrzny kwarc by się przydał

sp6ryd pisze:



Testy SP5LOT były bardzo obiecujące tyle, że zestaw raczej ciężki i krótko działający.

W porównaniu do trackera SQ9P - wszystkie inne są bardzo ciężkie ,)
Uda Ci się dołożyć do zestawu jakaś mikrokamerę?
Czy to juz za dużo jak na taki mały układ ?