sp6ryd pisze:
Nieee skąd, pytałeś o "pomysły i krytykę"
To w kwestii architektury zaczynając od hardware nie miałbym uwag. Mi trochę brakowało pamięci w G30 przy jakiś tam testach bo zamówiłem w najmniejszej opcji, a biblioteki HAL dodają spory narzut.
Może przydał by się czujnik ciśnienia, choć chyba już niewiele kto wykorzystuje w lotach.
W sumie to pisałem tu kiedyś o możliwości zbudowania trackera do floatera z kamerą. czyli lekki jak Twój ale z modułem ze smartfona i obróbką zdjęć w procku. Po tych kilku latach procki z odpowiednimi zasobami już są, tylko strasznie prądożerne.
Zbudowanie takiego np. do max kilku gram, chyba jednak ciągle byłoby sporym wyzwaniem.
Testy SP5LOT były bardzo obiecujące tyle, że zestaw raczej ciężki i krótko działający.
Nieee skąd, pytałeś o "pomysły i krytykę"
To w kwestii architektury zaczynając od hardware nie miałbym uwag. Mi trochę brakowało pamięci w G30 przy jakiś tam testach bo zamówiłem w najmniejszej opcji, a biblioteki HAL dodają spory narzut.
Może przydał by się czujnik ciśnienia, choć chyba już niewiele kto wykorzystuje w lotach.
W sumie to pisałem tu kiedyś o możliwości zbudowania trackera do floatera z kamerą. czyli lekki jak Twój ale z modułem ze smartfona i obróbką zdjęć w procku. Po tych kilku latach procki z odpowiednimi zasobami już są, tylko strasznie prądożerne.
Zbudowanie takiego np. do max kilku gram, chyba jednak ciągle byłoby sporym wyzwaniem.
Testy SP5LOT były bardzo obiecujące tyle, że zestaw raczej ciężki i krótko działający.
nie jestem zwolennikiem HALa, mam wrażenie, że kod jest mniej czytelny. Mimo wszystko pamięć pomału się kończy on ma tylko 32K flasha :/
A co masz na myśli jeśli chodzi o obróbkę zdjęć? Myślę, że z pojedynczymi zdjęciami nie byłoby problemu, nawet na tym małym procku. Widziałem, że z tych kamerek można wyciągać bezpośrednio RGB, nawet jpega hardwarowo mogą wygenerować, niektóre też obsługują YCbRc, wręcz idealnie to Robot32. A jpegi można by słać kawałkami przez aprsa
Apropo tych stm32g0, ostatnio się bawiłem wbudowanym PLL, można nim generować sygnał do ponad 600 MHz, jednocześnie taktując peryferia bezpośrednio z HSI, żeby nic się nie popsuło. Teoretycznie samym procem, bez zewnętrznych czipków dałoby się zrobić beacona na 144 MHz, tylko zewnętrzny kwarc by się przydał
