Forum Krótkofalarskie PKI

Witam.
Posiadam rotor Alliance HD-73-1. Sam rotor jest w pełni sprawny, gorzej ze sterownikiem, jest w opłakanym stanie. Chciałbym zrobić, czy kupić do tego rotora mikroprocesorowy sterownik, aby móc sterować tym rotorem również z komputera. Rotor ma w sobie potencjometr 75ohm jako czujnik położenia, czy da się to wykorzystać do sterownika, czy może trzeba będzie zmieniać na impulsator? Dołączam schemat sterownika.

Nie wiem, ale na Twoim miejscu zainteresowałbym się projektem K3NG Rotator contoller . Jest to otwarty projekt oparty o Arduino. Bardzo szerokie możliwości konfiguracyjne, dobrze zrobiona dokumentacja. Jako czujnik położenia to można stosować i potencjometr i impulsator, i różne moduły kompasów. Zresztą sam sobie poczytaj

https://github.com/k3ng/k3ng_rotator_controller

https://blog.radioartisan.com/yaesu-rotator-computer-serial-interface/

Dzięki kolego, bardzo fajny projekt. Muszę tylko poszukać jakiegoś KITu - gotowego zestawu tego K3NG.

Zrobiłem sobie kiedyś obrotnicę Az/EL opartą właśnie o sterownik K3NG(opisywałem ją tu na forum). Bardzo uniwersalne oprogramowanie.. jednak kupienie gotowego KITu jest raczej niemożliwe bo sterownik trzeba indywidualnie dopasować do istniejącej obrotnicy wprowadzając pewne parametry do kodu przed skompilowaniem i wgraniem do Arduino. Mój sterownik pracuje na Arduino UNO, który ma za mało pamięci żeby pomieścić wszystkie funkcje więc trzeba kod trochę odchudzić. Więc bez grzebania oprogramowaniu się nie obejdzie... to tak w telegraficznym skrócie...

SQ9EDM pisze:

Zrobiłem sobie kiedyś obrotnicę Az/EL opartą właśnie o sterownik K3NG(opisywałem ją tu na forum). Bardzo uniwersalne oprogramowanie.. jednak kupienie gotowego KITu jest raczej niemożliwe bo sterownik trzeba indywidualnie dopasować do istniejącej obrotnicy wprowadzając pewne parametry do kodu przed skompilowaniem i wgraniem do Arduino. Mój sterownik pracuje na Arduino UNO, który ma za mało pamięci żeby pomieścić wszystkie funkcje więc trzeba kod trochę odchudzić. Więc bez grzebania oprogramowaniu się nie obejdzie... to tak w telegraficznym skrócie...

Kupienie gotowego KITu jest mozliwe:
https://remoteqth.com/single-rotator-interface.php

Pisząc o gotowym kicie miałem na myśli urządzenie typu plug an play... wszystko co napisałem jest jak najbardziej prawdziwe również dla prezentowanego sterownika... ale jak ktoś zna się na rzeczy to sobie go przystosuje. Fajnie,że są na świecie ludzie,którzy znajdują jeszcze czas żeby przygotować ładnie całą dokumentację. Jak ktoś nie ma smykałki do rzeźbienia płytek to z gotowych modułów do arduino też szybko można poskładać sterowanie rotora typu Azymut/Elewacja. Kwestią będzie zawsze dopasowanie do istniejącej mechaniki.

Złożyłem gotowy KIT sterownika rotora wg K3NG https://remoteqth.com/single-rotator-interface.php
i mam dylemat jak przystosować go do mojego rotora, którego schemat zamieściłem w pierwszym poście. Z tego co wyczytałem do sterownika K3NG można podłączyć rotor z silnikiem prądu zmiennego, czyli ok. Można także podawać pozycję z potencjometru w rotorze. Mój rotor, jak widać wyżej ma rezystor, ale 75ohm. Czy tak może zostać, czy niestety trzeba wymienić ten rezystor na inny? Może ktoś miał już taki problem i pomoże?

Wygląda na to że potencjometr zapięty jest na 4,7V więc na środkowym pinie będzie napięcie pomiędzy 0 a 4,7V proporcjonalne do azymutu (u mnie w KR-500 mam podobny układ ale na wyższe napięcie). Jeśli dokładność ADC w K3NG wystarczy to pewnie można by nawet podłączyć bezpośrednio i po zapamiętaniu wartości krańcowych w oprogramowaniu wszystko powinno działać. Przyznam, że nie uruchamiałem jeszcze tego projektu, ale się przymierzam problemem u mnie jest potrzeba rozdzielenia K3NG na dwa moduły tak by nie sprowadzać sygnału analogowego z potencjometru kablem do shacku, projekt softu też to przewiduje.
Widzę, że OK1HRA zaproponował nawet dodanie fajnego układu wejściowego na opampie:



edit:
w sumie to wszystkie dostępne opcje uwzględniono w opisie: https://remoteqth.com/w/doku.php?id=usb_rotator_interface_4#how_to_assembly