Forum Krótkofalarskie PKI

Nie wiem, ale na Twoim miejscu zainteresowałbym się projektem K3NG Rotator contoller . Jest to otwarty projekt oparty o Arduino. Bardzo szerokie możliwości konfiguracyjne, dobrze zrobiona dokumentacja. Jako czujnik położenia to można stosować i potencjometr i impulsator, i różne moduły kompasów. Zresztą sam sobie poczytaj

https://github.com/k3ng/k3ng_rotator_controller

https://blog.radioartisan.com/yaesu-rotator-computer-serial-interface/