Forum Krótkofalarskie PKI

Witam.Przymierzam się do budowy obrotnicy.Mam pytanie ,czy nie ma błędu w zasilaniu płytki UNO r3, bo Plus idzie przez diodę na GND.
http://www.tyfek.republika.pl/Sterownik_rotora_arduino/sterownik_rotora_arduino.html

Ten opis tyczy się tej linii po lewej stronie idącej do LCD, a nie do diody.

ja to sobie wymyśliłem tak
dwa małe neodymy na jednym z kółek zębatych i czujnik halla, LCD z przetwornikiem IC2 (taki akurat miałem)
tylko, że ja zrobiłem na arduino pro mini (generalnie to wszystko jedno)



tutaj filmik prototypu: https://www.youtube.com/watch?v=sH_I8gQKLBs

Ja jeszcze inaczej.
Kontroler ATMega328. Silnikami steruje L298 sterowany PWM z ATMega (co daje soft start). Sterownik będzie siedział przy antenach. Komunikacja po RS485. Azymut kontroluje MPU9250. Elewację MPU6050. Żadnych krańcówek, impulsatorów etc. Dodatkowo ULN2803 do sterowania przełącznikiem polaryzacji. Protokół komunikacji kompatybilny z Yaesu GS-232B.

kiedyś próbowałem na MPU i mi niestety głupiał

Fakt, jest trochę zabawy. Po pierwsze kalibracja hard i soft iron. Po drugie magnetometr musi być "tilt compensated", bo się raczej nie uda prowadzić go idealnie równolegle z płaszczyzną poziomą. Na obecną chwilę mam jednak napisany soft na ATMega, który jako tako radzi sobie - przynajmniej porównując do wskazań kompasu w smartfonie. Mam jednak wątpliwości co do stabilności odczytów przy zmianach temperatury. Być może wykonam drugą kalibrację w zamrażarce i, w trakcie pracy, będę aproksymował między dwoma punktami na podstawie odczytów temperatury wewnętrznej MPU9250. Teraz właśnie piszę moduły sterowania silnikami i komunikacji GS232B. Mam nadzieję zainstalować wszystko do października. Wówczas okaże się jakie wady ma przyjęte rozwiązanie.

zwróć jeszcze uwagę na pole wcz podczas nadawania, wątpię czy układ będzie mógł być uruchomiony podczas TX szczególnie większymi mocami. U mnie nawet w prostym układzie jaki mam jak zdarzy mi się wzbudzenie wzmacniacza na 50MHz, wszystko się resetuje i trzeba kalibrować kierunek. Zrobiłem w tym celu dwa przyciski z tyłu obudowy sterownika - silnik lewo/prawo i reset pozycji, przydaje się czasami.

Zobaczymy. Mój będzie pod antenami, więc narażony zdecydowanie bardziej. Wszystkie kable obowiązkowo wpuszczane do metalowej puszki przez rdzenie ferrytowe. Czy to wystarczy - nie wiem.