Ja jeszcze inaczej.
Kontroler ATMega328. Silnikami steruje L298 sterowany PWM z ATMega (co daje soft start). Sterownik będzie siedział przy antenach. Komunikacja po RS485. Azymut kontroluje MPU9250. Elewację MPU6050. Żadnych krańcówek, impulsatorów etc. Dodatkowo ULN2803 do sterowania przełącznikiem polaryzacji. Protokół komunikacji kompatybilny z Yaesu GS-232B.
Kontroler ATMega328. Silnikami steruje L298 sterowany PWM z ATMega (co daje soft start). Sterownik będzie siedział przy antenach. Komunikacja po RS485. Azymut kontroluje MPU9250. Elewację MPU6050. Żadnych krańcówek, impulsatorów etc. Dodatkowo ULN2803 do sterowania przełącznikiem polaryzacji. Protokół komunikacji kompatybilny z Yaesu GS-232B.