Forum Krótkofalarskie PKI

Witam.
Czy któryś z kolegów wykonywał sterownik rotora K3NG opisany na stronie RemoteQTH?
Defaultowo jest on ustawiony do odczytu położenia z potencjometru.
Czy da się ustawić tak program by odczytywał impulsy z rotora RAK?
W Feauters zmieniam na PULSE ale w PINS nie wiem co wstawić no i na którym porcie by to zadziałało.
Jurek

To chyba to Panie JUREK


#ifdef FEATURE_AZ_POSITION_PULSE_INPUT
#define az_position_pulse_pin 0 // must be an interrupt capable pin!
#define AZ_POSITION_PULSE_PIN_INTERRUPT 0 // Uno: pin 2 = interrupt 0, pin 3 = interrupt 1 ; Mega: pin 2 = interrupt 0, pin 3 = interrupt 1, pin 21 = interrupt 2, pin 20 = interrupt 3, pin 19 = interrupt 4, pin 18 = interrupt 5

Nie śledziłem akurat tego projektu, bardziej interesował mnie klucz elektroniczny, ale jeśli brak jest funkcjonalności enkodera impulsowego, to poprostu napisz do Anthony K3NG prośbę, aby taka funkcjonalność dołączył. Tylko musisz sprecyzować o co Ci chodzi, zaproponować konkretny impulsator i opisać krótko co i jak generuje, dać link do dokumentacji etc. Anthony podyskutuje z Tobą i jest duża szansa że da się namówić na dołączenie funkcjonalności, o ile jej jeszcze niema.
Nie będzie to na jutro, ale w końcu to zrobi.

SP9DLM pisze:

To chyba to Panie JUREK


#ifdef FEATURE_AZ_POSITION_PULSE_INPUT
#define az_position_pulse_pin 0 // must be an interrupt capable pin!
#define AZ_POSITION_PULSE_PIN_INTERRUPT 0 // Uno: pin 2 = interrupt 0, pin 3 = interrupt 1 ; Mega: pin 2 = interrupt 0, pin 3 = interrupt 1, pin 21 = interrupt 2, pin 20 = interrupt 3, pin 19 = interrupt 4, pin 18 = interrupt 5

Kolego Darku, ale ja to znalazłem, tylko nie wiem co wstawić..2 czy 3 ? Czy to oznacza fizyczny port A2 i A3?

sp5iou pisze:

Nie śledziłem akurat tego projektu, bardziej interesował mnie klucz elektroniczny, ale jeśli brak jest funkcjonalności enkodera impulsowego, to poprostu napisz do Anthony K3NG prośbę, aby taka funkcjonalność dołączył. Tylko musisz sprecyzować o co Ci chodzi, zaproponować konkretny impulsator i opisać krótko co i jak generuje, dać link do dokumentacji etc. Anthony podyskutuje z Tobą i jest duża szansa że da się namówić na dołączenie funkcjonalności, o ile jej jeszcze niema.
Nie będzie to na jutro, ale w końcu to zrobi.

Witaj.
To nie impulsator tylko impulsy podawane z kontrakton/magnes z samego rotora...

Nie mam czasu na Arduino, ale coś tam o mikrokontrolerach wiem i myślę że autor programu zgodnie ze starą zasadą programistów, użył opisowej formy nazw zmiennych:

#define az_position_pulse_pin 0 // must be an interrupt capable pin!

tu definiujesz pin Arduino do którego podasz impulsy z RAKa, ale tylko taki pin który może mieć obsługę przerwania INT0 lub INT1 itd. tak podpowiada nam komentarz.

#define AZ_POSITION_PULSE_PIN_INTERRUPT 0 // Uno: pin 2 = interrupt 0, pin 3 = interrupt 1 ; Mega: pin 2 = interrupt 0, pin 3 = interrupt 1, pin 21 = interrupt 2, pin 20 = interrupt 3, pin 19 = interrupt 4, pin 18 = interrupt 5

natomiast tu definiujesz, które przerwanie odpowiada wybranemu przez ciebie pinowi w zależności od użytego modelu Arduino.

SP5SAi pisze:

Nie mam czasu na Arduino, ale coś tam o mikrokontrolerach wiem i myślę że autor programu zgodnie ze starą zasadą programistów, użył opisowej formy nazw zmiennych:

#define az_position_pulse_pin 0 // must be an interrupt capable pin!

tu definiujesz pin Arduino do którego podasz impulsy z RAKa, ale tylko taki pin który może mieć obsługę przerwania INT0 lub INT1 itd. tak podpowiada nam komentarz.

#define AZ_POSITION_PULSE_PIN_INTERRUPT 0 // Uno: pin 2 = interrupt 0, pin 3 = interrupt 1 ; Mega: pin 2 = interrupt 0, pin 3 = interrupt 1, pin 21 = interrupt 2, pin 20 = interrupt 3, pin 19 = interrupt 4, pin 18 = interrupt 5

natomiast tu definiujesz, które przerwanie odpowiada wybranemu przez ciebie pinowi w zależności od użytego modelu Arduino.

Dzięki Andrzej za odpowiedź...
Niestety na INT0 i INT1 jest wyświetlacz
Udało mi się przepiąć linię D7 wyświetlacza na inny port i coś już zaczyna łapać...

Muszę tylko znaleźć w jaki sposób liczy on impulsy bo na jedno dotknięcie inT0 przesuwa o kilkadziesiąt stopni.

Jurek

Podłącz oscyloskop i zabacz czy masz oscylacje. Przerwania bardzo szybko są wyzwalane.

Gorąco polecam Ci podłączenie całego zestawu sterownik rotor w całość na prowizorycznym „stanowisku testowym” zanim pójdzie na dach. Jak wszystko będzie działać tak jak powinno, wtedy akcja na dach. W programie musi być gdzieś do ustawienia wartość informująca program ile impulsów będzie przypadało na stopień, wtedy program dokona prawidłowego przeliczenia i wyświetlenia, bo w zależności od wykonania, każdy rotor może mieć inną ilość, nie ma standardu.
Na stanowisku testowym może również wyjść Ci sprawa drgań styków, jak trafnie podpowiada SQ5G ( znane zjawisko) jeśli nie zostało to uwzględnione w programie (programowa eliminacja drgań styków), to można to również wyeliminować starą metodą sprzętową przez dodanie prostych układów logicznych przykłady w literaturze elektronicznej czy necie.

Latem zrobiłem swój własny projekt na Arduino UNO. Przenosząc anteną HEX-BEAM na nowy maszt zrobiłem rotor ze starego reduktora ślimakowego. Podłączając czujnik indukcyjny pod zębatkę sprzęgła reduktora uzyskałem coś ponad 4000 impulsów na 360 stopni. Napisałem do tego soft pod Arduino. Całość zawiera wyświetlacz 16*2 sterowanie po RS w protokole GS232 i przy trybie ręcznym zadawanie azymutu z potencjometru (w praktyce nie ma czasu trzymać guzika przez prawie 2 minuty czekając na przesuniecie anteny na wybrany azymut).
Być może soft nie jest super dopracowany ale mnie zadowala. Mogę się nim podzielić na priva.

pozdrawiam

Witam

Wstawiłem opis w/w sterownika na moją stronę http://sp3tyf.qrz.pl/ wraz z kodem źródłowym. Może komuś się przyda. Zapraszam do lektury.

pozdrawiam

Witam serdecznie.

Poszukuje informacji gdzie można kupić potencjometr < odczyt położenia za pomocą napięcia > do sterownika K3NG.

Pozdrawiam

Wykonałem sterownik rotora wg Sławka SP3TYF, mam jednak pytanie bo wg schematu (https://sites.google.com/view/sp3tyf/sterowniki-rotora/sterownik-na-arduino ) impulsy są podawane bezpośrednio na pin nr 2 w arduino. Czy mam podłączyć np kontaktron między masę a ten pin 2 arduino czy może między +5V a pin nr 2 bo autor nic na ten temat nie podaje. Może ktoś z Was już to przerabiał i może mi podpowiedzieć?

Pozdrawiam
Ryszard

ja bym stykał do masy. pisze że można użyć halotron a one w 99% maja tranzystor npn który styka masę.

VSS pisze:

ja bym stykał do masy. pisze że można użyć halotron a one w 99% maja tranzystor npn który styka masę.

Dzięki Artur, tak właśnie zrobię.


Pozdrawiam
RK

sp6xrh pisze:

Wykonałem sterownik rotora wg Sławka SP3TYF, mam jednak pytanie bo wg schematu (https://sites.google.com/view/sp3tyf/sterowniki-rotora/sterownik-na-arduino ) impulsy są podawane bezpośrednio na pin nr 2 w arduino. Czy mam podłączyć np kontaktron między masę a ten pin 2 arduino czy może między +5V a pin nr 2 bo autor nic na ten temat nie podaje. Może ktoś z Was już to przerabiał i może mi podpowiedzieć?

Pozdrawiam
Ryszard

W opisie sterownika autor pisze "Ja użyłem czujnika indukcyjnego M8 PNP ale można zastosować kontraktron, halotron lub inny czujnik."
Andrzej