Forum Krótkofalarskie PKI

Mój znajomy chce zrobić do zabaw terenowych urządzenie oparte na PMRkach, które będzie pikać na kanale, i w miarę zbliżania się do niego zwiększać częstotliwość pikania, tak jak np czujniki cofania w samochodach. Zwrócił się do mnie bo wie że się radiem zajmuję, ale nie mam pomysłu. Może któryś z kolegów wie jak wykonać coś podobnego?