Wracając jeszcze do tematu na czym zrobić prostą logikę 
Miałem taki epizod z wykonaniem sterowania prostym robotem pneumatycznym współpracującym z dużą maszyną. Oczywiście nie obyło się tu bez uP choć pierwotnie robot był sterowany prostą automatyką z timerami. Otóż pomimo nadzoru robota i jego synchronizacji z ruchem maszyny oprócz uP zastosowałem dodatkowo osławiony funktor tym razem NAND (74HC00). Czuwał on nad tym aby zezwolenie na ruch maszyny poszło tylko wtedy jak są aktywne 2 czujniki ramienia robota potwierdzające jego pozycję nie kolidującą z ruchem maszyny. No bo w razie jakiejś zwiechy procka były by poważne straty 
Miałem taki epizod z wykonaniem sterowania prostym robotem pneumatycznym współpracującym z dużą maszyną. Oczywiście nie obyło się tu bez uP choć pierwotnie robot był sterowany prostą automatyką z timerami. Otóż pomimo nadzoru robota i jego synchronizacji z ruchem maszyny oprócz uP zastosowałem dodatkowo osławiony funktor tym razem NAND (74HC00). Czuwał on nad tym aby zezwolenie na ruch maszyny poszło tylko wtedy jak są aktywne 2 czujniki ramienia robota potwierdzające jego pozycję nie kolidującą z ruchem maszyny. No bo w razie jakiejś zwiechy procka były by poważne straty
"Panta rej" jak mawiał Demokles z Akwirynu
SR6MA w mobilku 145.350 home
SR6MA w mobilku 145.350 home