Nie przeglądałem tego projektu ale wynika ,że brakuje ci biblioteki "newsoftserial" najpierw trzeba ją pobrać
jako zip i rozpakowakować w katalogu domyślnie: Moje Dokumenty/Arduino/libraries
https://github.com/johnmccombs/arduino-libraries/tree/master/NewSoftSerial
podobnie z icmacros
jako zip i rozpakowakować w katalogu domyślnie: Moje Dokumenty/Arduino/libraries
https://github.com/johnmccombs/arduino-libraries/tree/master/NewSoftSerial
podobnie z icmacros