Dało by się ustrzec przed tym poprzez watchdog'a i weryfikację zapamiętanej pozycji, chyba że to problem sprzętowy i moduł uBlox'a nawet po resecie działałby nieprawidłowo. By przyspieszyć fix'a można ładować almanach do pamięci modułu komendą w protokole binarnym. więc taki hard reset byłby do zrobienia. Trochę już tych RS41 polatało. Chyba już ponownie czas na budowane trackery 