Zlać cyną wyprowadzenie wspólne enkodera z lewym lub prawym jego wyjściem. Zakładając że że enkoder jest z "fazowy" to powinno zatrybić. Też jestem w humorze bo zakładam że wszyscy wiedzą o co się rozchodzi. 
"Panta rej" jak mawiał Demokles z Akwirynu
SR6MA w mobilku 145.350 home
SR6MA w mobilku 145.350 home