a jakie masz ustawienia portu COM w HRD i jego prędkość?
Może zrób tak: port COM-autodetekcja
Prędkość portu - autodetekcja
No i odpowiedni model radia. Jeżeli to nie pomoże to trzeba zmienić przejściówkę

Masz interfejs czy kabel połączeniowy radio z komputerem?