Tak jak pisze canis_lupus, możesz nie mieć praw odczytu i zapisu do portu /dev/ttyUSB0. Aby to zmienić, możesz się dodać do grupy dialout poprzez polecenie:
sudo usermod -a -G dialout twoja_nazwa_uzytkownika
sudo usermod -a -G dialout twoja_nazwa_uzytkownika