Wygląda na to że brakuje Ci jednej z wymaganych bibliotek. Spróbuj:
sudo apt-get install libboost-all-dev
i zobacz czy ten błąd się ponowi.
SQ5GLU, Radek local QRG 145.500 /DMR-ID: 2605021 /Echolink #483302 | SP5MASR | https://144800.xyz
## antennae humanum est ##
## antennae humanum est ##