Przy budowie manipulatora krytyczne jest to, żeby przewody z układu LTC 1043 (pin 2 i pin 11) prowadzić możliwie najkrócej do dźwigni metalowych manipulatora i to w powietrzu, z dala od innych elementów oraz masy, powiedzmy w odległości kilku mm od wszystkiego i od siebie nawzajem.
Dźwigienkami mogą być metalowe płaskowniki o wymiarach, np: 80mm x 10mm x 4mm, najlepiej chromowane i zaokrąglone od strony gdzie dotyka się je palcami. Ja mam klucze od zamka do drzwi o w miare gładkich powierzchniach i to sa najlepsze łopatki ze wszystkich z jakimi do tej pory kombinowałem
. Na pewno nie zaszkodzi dodać blokujące kondensatory o pojemności 10nF czy 100nF na pinach zasilanych napięciem, czyli: 4,6,7 dla LTC 1043 i pin 8 dla LMC 6462. Lutować je należy jak najbliżej nóżek układów scalonych.
Trymery 2 x 4,7p (symetria czułości na obu dźwignaich) w ogóle wywaliłem, bo doświadczenie nauczyło mnie, że powodują tylko kłopot, centralny potencjometr czułości w zupełności wystarcza.
Napięcie musi być stabilizowane, od tego zależy stabilność czułości.
Potencjometr wystarczy mniejszy - 100k i nie musi być wcale wieloobrotowy, tylko trzeba wtedy w jego gałęzi dobrać odpowiednie wartości rezystorów - jeden rezystor od jednego skrajnego pinu potencjometra do plusa napięcia, drugi od drugiego skrajnego pinu potencjometra do masy, tak żeby zakres regulacji czułości mieścił się w wygodnym zasięgu dwóch skrajnych ustawień potencjometru. Można oczywiście zostawić tak jak jest na schemacie. U mnie jest to 215k od jednego skrajnego pinu potencjometra do plusa zasilania (na schemacie ten rezystor ma 510/560k), a drugi rezystor, który nie jest uwzględniony na schemacie, należy wlutować między drugim skrajnym pinem potencjometra a masą i ma on u mnie 160k, przy stabilizowanym napięciu niecałe 9V.
Obudowę zalecam zdecydowanie ekranowaną, nie plastykową, szczegolnie jeśli zamierzamy pracować powyżej powiedzmy 80W, albo jeśli w.cz hula po pokoju, przy czym należy zwrócić uwage, żeby dźwigienki i kabelki doprowadzające do nich nie były w za bliskim z nią kontakcie, bo to może skutkować zakłócaniem pracy manipulatora (powstaną między nimi dodatkowe pojemności).
To tyle z grubsza, życzę sukcesów, na 100% się uda
edit: pin 3 układu LTC 1043 również należy podłączyć do masy
Krzysztof SQ8LUV