Zaprogramowanie Arduino jest tu chyba najmniejszym problemem. Jesli kolega nie ma jeszcze zablokowanego konta to moze podalby wiecej szczegolow planowanej konstrukcji. Zgodnych z IDE Arduino jest co najmniej kilkanascie plytek. Czy kolega ma jakas konkretna na mysli ? Czy faktycznie wystarczy jedynie 270 st. Jaki krok ma wybrany silnik krokowy ?