Okey nie męczę, to jest czujnik przechyłu, do +/- 30 stopni to wyjścia na 0-0, powyżej 30 stopni w prawo to 0-1, a w lewo to 1-0. Używamy tego do sprawdzenia czy coś się przewróciło (znaczy jakiś debil przewrócił) czy też grzecznie stoi dalej.
Kod Q - nie mów do mnie kotku HAMie jeden!