Funkcje przyspieszania kroku w zalezności od szybkosci krecenia skasowalem, bo wielu kolegów myslalo, że cos nie tak maja z enkoderami i kombinowalo...... no cóż, każdemu się nie dogodzi 
Ostatnia wersja obsluguje juz 24 impulsy na obrot, i tak zostalo, i tak zostanie.....
A dziala to mniej wiecej tak :
https://www.youtube.com/watch?v=NZvc9lIiaQU
Pozdrawiam
Ostatnia wersja obsluguje juz 24 impulsy na obrot, i tak zostalo, i tak zostanie.....A dziala to mniej wiecej tak :
https://www.youtube.com/watch?v=NZvc9lIiaQU
Pozdrawiam
Mateusz