Ja robię np. tak. Wiertarka kolumnowa niby taka za 200zetka od skośnookich na długim stole roboczym lub stawiam ją na podłodze w garażu. Obok niej stawiam imadło z jakimś podkładem takim co wysokość imadła jest=wysokości stołu roboczego wiertarki. Boom przeykręcam do tego imadła. Wcześniej punktakiem zaznaczam miejsca/odległości do ewentualnego wiercenia w boomie. I wiercę przesuwając co punkt po podłodze imadło na "podkładach" z przykręconym do niego boomem. Zawsze idealnie pionowo uzyskuję otwory w tej samej osi. Piszę o boomie okrągłym w przekroju.