QTH:
JO91VR
Posty: 763 #2015155
|
sp5nvx pisze: Witam,
bazując na gotowych modułach (Arduino UNO, LCD 16x2, 2xSerwo mg995) buduję prototyp mini rotora.
Wyświetlacz LCD 2x16 znaków, połączony jest z Arduino modułem LCM1602.
TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ ZDJĘCIA. DARMOWA REJESTRACJA
Dwa mini-serwa MG995 zasilane są z Arduino 3.3V, można je też zasilać większym napięciem z zewn. zasilacza.
Rotor może obracać anteny o masie do kilku kg.
TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ FILMY. DARMOWA REJESTRACJA
Super! Widać, że Tobie się udało. Ja kombinowałem z tymi samymi servo i tym samym adapterem do tych Servo na Nano v3.0.
Miałem problem z obsługą 360st - kupiłem przerobiony MG995 na kontynuowanie i wg zapewnień Sprzedawcy powinno to działać, ale próba obrotu serwa o dany kąt skutkowała tym, że servo działało jak silnik zwykły - tylko możliwośc ustawienia kierunku lewo/prawo i szybkości obrotu.
Potem wziąłem silnik z HDD - myslałem, ze to jest silnik krokowy - okazało się, że to jest silnik bezszczotkowy.
Pytanie jak udało Ci sie obejść te 360 stopni ?
PS. moj kod :
TYLKO ZAREJESTROWANI I ZALOGOWANI UŻYTKOWNICY WIDZĄ LINKI. DARMOWA REJESTRACJA
( bazowałem na danych przesyłanych z Orbitrona DDE )
Pozdrawiam
Paweł
_________________
http://sq7mru.blogspot.com/
https://github.com/ch0mik/SQ7MRU.Utils |
FILMY VIDEO