Piotrze nie uzyskasz informacji zwrotnej z zamontowanego przy silniku przekaźnika kontaktronowego. Musiałbyś mieć sprzężony z osia napędową potencjometr lub zespół magnesów. Teoretycznie można zliczać impulsy dodawane i odejmowane na sterowniku, ale jeżeli przestawi Ci antenę w czasie kiedy masz wyłączony sterownik to już ci ich nie policzy. Moim zdaniem bez potrzeby zawracasz sobie tym głowę. Rotory żyrardowskie mają takie parametry, że byle wiatr ich nie ruszy - no chyba , że tak zawieje, że zmieli przekładnię - to już inna bajka. Wtedy to już Ci będzie wszystko jedno, w którą stronę się odwróci.
VY 73. Bogdan