tu jest też fajny układ GPSDO przy referencji 10 KHz dzielnik, bramka i LPF może da się bez PIC'a by nie zmieniać całej koncepcji trackera.
http://www.g4jnt.com/EvenSimplerSimplestGpsdoPossible.htm
http://www.g4jnt.com/EvenSimplerSimplestGpsdoPossible.htm