OK, mam tylko jeszcze pytania dotyczące syntezy podanej w pierwszym poście.
Gdzie jest wyjście sygnału? Domyślam się że na SMA ale nie jestem pewny...
Jaki enkoder będzie najlepszy i gdzie go podpiąć? Znalazłem 24 imp./obrót - wystarczy na początek?

I dziękuję za okazywaną mi tu bezcenną pomoc