| Dwa balony , test stacji naziemnej projektu BRITE |
SP5SAi pisze: Cześć. Leszku gratuluje wspaniałych eksperymentów, ale jakoś nie mogę znaleźć na tej stronie odpowiedzi na moje pytanie: Jest jakieś oprogramowanie, które umożliwia odbiór APRS i automatyczne sterowanie rotorami , śledzenie obiektów latających nie będących satelitami ? Cześć. Tak sobie pomyślałem, nikt nic nie odpisuje ? w Google też nic nie znalazłem, może jest okazja żeby samemu coś napisać w jakimś darmowym języku, tyle się tego namnożyło ? Od pomysłu do realizacji wybór padł na PYTHONa, darmowy język skryptowy, którego nie znałem i postanowiłem się nauczyć . Napisałem mały programik, który odbiera dane APRS wybranego obiektu z internetu, np. balonu z serwera APRS (próby robię na serwerze Radomskim), mając te dane program może wysłać je po COMie na dowolny rotor(y) w dowolnym formacie. Program nie jest do końca sprawdzony, nie miałem jeszcze czasu sprawdzić dokładnie czy zastosowane wzory geometryczne są prawidłowe, zastosowałem na te małe odległości kilkaset kilometrów odwzorowanie płaskie kuli Ziemskiej, z poprawką długości geograficznej km/st w zależności od szerokości geograficznej. Jeśli wzory okażą się zbyt mało dokładne co nie jest tak niebezpieczne bo wraz z odległością pole widzenia anten rośnie, to zastosuję dokładniejsze wzory z geometrii sferycznej, tylko wezmę korepetycję u astronomów oni mają to w małym palcu, a ja wiem że nic nie wiem. To teraz może jest już wiadomo kiedy start następnego BOBASa ? A... bym zapomniał, ostatni warszawski balon nie nadawał wysokości, miałbym gorącą prośbę do kolegów, którzy puszczają balony, o uruchamianie systemu nadawania z balonu do APRS przed planowanym startem, do testów, czym wcześniej tym lepiej, pozwoli to sprawdzić czy ramka APRS z balonu ma standardowy format i wyrażenia regularne dadzą sobie radę z prawidłowym wyłuskaniem również wysokość nie tylko długość i szerokość geograficznej. PS. Jak tylko rozmowy ze Spółdzielnią Mieszkaniową zakończą się pomyślnie to znowu jak dawniej będę wieczorami QRV na UKFach. |