| Ustawienia w sofcie K3NG sterowanie rotorem |
| Witam ponownie Powracam do tematu sterowania, dokładniej do ustawień w programie. Tak jak pisałem wcześniej, do kontroli pozycji używam potencjometru, który może kręcić się bez końca, od 0 do 360. Rotor, w pierwotnej wersji miał zamontowany normalny potencjometr, który mógł obracać się, ale nie do końca, nie tak jak ten. Miał ograniczenie, dlatego tez, aby się nie uszkodził na osi anteny i osi potencjometru zamontowane są zębatki. Zębatki nie maja przełożenia 1 : 1 tylko mniejsze. Pełny obrót anteny od 0 do 360º, to obrót potencjometru od 0 do 220º,. Czyli przełożenie jest mniej więcej 1:0.61. Ja teraz szukam, gdzie mogę w programie zmienić ustawienie, aby pełny obrót osi anteny był poprawnie odczytany przez arduino i, aby pokazywał od 0 do 360º. Pozdrawiam Wojtek EC4AGT |