| Ustawienia w sofcie K3NG sterowanie rotorem |
| Witam serdecznie Jestem na końcowym etapie składania kontrolera rotora opartym na Arduino UNO i sofcie K3NG. Praktycznie , wszystko działa na pająku i po próbach chciałbym wsadzić cale to ustrojstwo do odpowiedniej obudowy. Niestety pojawił się problem z ustawieniem pozycji początkowej . Aby było jaśniej postaram się opisać co i jak mam zrobione i co chciałbym ustawić aby wszystko poprawnie działało. Tak to wygląda: Silnik napędzający pozwala ze os masztu anteny obraca się mniej więcej 370º, , obraca się tak bo mam zamontowane wyłączniki krańcowe i są tak ustawione ze pozwalają ze obroty na około 10 º, więcej. Silnik ma dwa uzwojenia , jedno do obrotów w prawo i drugie w lewo. Do kontroli pozycji używam potencjometru 0 - 5 C ( typu HALL ) który ma jeden obrót i może się obracać cały czas 0 - 360 º, bo nie ma końca I teraz mam pytanie dotyczące ustawień : początku i końca obrotu . Gdzieś widziałem ( może to było w innym oprogramowaniu ) ze można ustawić Zeroº, i zapisać ta pozycje i dla niej napięcie z potencjometru jest X , później kręcę do 360 º, i zapisuje na nowo. Dla tej pozycji mam napięcie Y z potencjometru. Po zapisaniu , program wie przy jakim napięciu jest 0 i 360 º, . Tego wlasnie nie wiem czy można zrobić. Drugie , co chciałbym zrobić to to ustawić antenę na 180º, , to będzie Północ. I ta pozycje zapisać. Później chce kręcić w prawo do końca tj do 360 º, i tez to zapisać. Później kręcić w lewo i jak dojdę do 0 to tez to zapisać. Jeśli się nie da tego zrobić to będę musiał ustawić antena na 180 º, i kręcić potencjometrem tak aby napięcie z niego odpowiadało tym 180 stopniom. Druga sprawa to taka . Początkowo do kontroli pozycji miałem zastosowany zwykły potencjometr 4K7 , który nie kręcił się 360º, tylko mniej . Dlatego tez na osi masztu anteny była zamontowana jedna zębatka i na osi potencjometru druga . Przełożenie nie było 1 : 1 tylko mniejsze . Tak było zrobione aby potencjometr nie uszkodził się. Czyli , obrót osi anteny od 0 do 360º, odpowiadał obrotowi potencjometra od 0 do powiedzmy 340º, . I tutaj mam pytanie czy w programie istnieje możliwość ustawienia takiego stosunku ? Pozdrawiam PS Istnieje możliwość podglądu w programie pozycji kiedy kreci się maszt ? Tzn czy jest taka możliwość w monitorze portu szeregowego |