Arduino czas zacząć.
Czym się to je?
Wracając jeszcze do tematu na czym zrobić prostą logikę wesoły Miałem taki epizod z wykonaniem sterowania prostym robotem pneumatycznym współpracującym z dużą maszyną. Oczywiście nie obyło się tu bez uP choć pierwotnie robot był sterowany prostą automatyką z timerami. Otóż pomimo nadzoru robota i jego synchronizacji z ruchem maszyny oprócz uP zastosowałem dodatkowo osławiony funktor tym razem NAND (74HC00). Czuwał on nad tym aby zezwolenie na ruch maszyny poszło tylko wtedy jak są aktywne 2 czujniki ramienia robota potwierdzające jego pozycję nie kolidującą z ruchem maszyny. No bo w razie jakiejś zwiechy procka były by poważne straty zmieszany taki dziwny


  PRZEJDŹ NA FORUM