PW-Sat2
Mogę już oficjalnie potwierdzić, że w niedzielę rano (od pierwszego przelotu o 9:12) będziemy przeprowadzać aktualizację oprogramowania komputera pokładowego na PW-Sacie2.

strzałka Znaleźliśmy kilka opcji jak zaoszczędzić energię, które mają sens przy budżecie mocy, który jest lekko ujemny i wydaje się, że jesteśmy w stanie zrobić go lekko dodatnim. Na satelicie możemy mieć dwa różne softy pomiędzy którymi się możemy przełączać. W niedzielę zaczniemy wgrywać soft, który nieco uśpi satelitę. Po pewnym czasie w tym stanie, jeśli uznamy, że napięcie akumulatorów pozwala na przełączenie na normalny soft - będziemy dokonywać takich zmian. W trybie tzw. deep sleep satelita powinien nadawać ramkę co 4 minuty z czterema wartościami (napięcia, czas od restartu, licznik awaryjny - będzie to nowy typ ramki). Pozostały czas głównie będzie spał i czekał na telekomendę, aby się przełączyć na normalny soft (albo zrobi to sam jeśli przez x czasu nie dostanie takiej telekomendy).

strzałka Jak wygląda procedura wgrywania?

Przygotowane oprogramowanie ma zawrotne 17 kB i będzie transportowane w górę w 102 kawałkach. Ciężko powiedzieć ile to zajmie, ale liczymy, że nie dłużej niż 2 dni. Przyjęcie każdego wysyłanego kawałka jest potwierdzane przez satelitę odpowiednią ramką w dół. Procedura jest ryzykowna, a do każdego wysłanego kawałka softu potrzebujemy mieć zdekodowaną ramkę odpowiedzi, aby być pewnym, że został on przyjęty. Na koniec wysyłamy informację do satelity "skończyliśmy upload, tu masz sumę kontrolną (CRC) obliczoną na Ziemi, sprawdź czy ta na pokładzie jest taka sama". Jeśli jest taka sama, satelita uznaje, że soft może być wykorzystany. Następnie nastąpi wysłanie telekomendy do przełączenia na nowe oprogramowanie.

Będę bardzo wdzięczny za pomoc w odbiorze! ,)

PS. Trzymajcie kciuki, operacja jest dość ryzykowna, ale nie mamy innego wyjścia.


  PRZEJDŹ NA FORUM