Burzenin 2018 first call |
Tutaj tensor to czujnik siły. Układ mikroprocesora odczytuje wskazania czujnika nacisku na łopatkę manipulatora. Sama łopatka praktycznie się nie rusza. Z takiego manipulatora nadaje się szybciej i z niezwykłą precyzją (koleżeństwo z kółka QRQ nadaje oczywiście szybciej ode mnie). |