SP9MK pisze:

W enkoderze grzebałem (długa historia) ale jest on jako osobny moduł wpinany na wtyk i niema możliwości odwrotnego podłączenia bo wcale by nie działał. Dla ciekawskich jest tam enkoder optyczny z wbudowaną elektroniką.
Jest on fabrycznie kalibrowany i ma przyklejoną PCB do obudowy. Po rozmontowaniu trzeba go skalibrować ustalając odpowiednio płytkę w obudowie (z dokładnością 0.1mm). W innym przypadku w ogóle nie działa lub działa ale przy zabawach nie zmieniał się kierunek.