| Pomiar ilosci obrotow silnika na podstawie przelaczania komutatora |
| Nie ma uzasadnienia praktycznego do zastosowania takiej metody. Ale gdybanie takie czasem może przydać się w innych sytuacjach. Jeśli jest problem z zamocowaniem czujnika obrotu to może użyć mocny silnik krokowy który nie zgubi łatwo kroku. |