sq6ade pisze:

Nie wiem czy te wybajerzone sterowniki na mega procach są dobre bo słyszałem że niektóre są resetowane przez operatorów bo coś się wiesza. Języki wysokich poziomów oprócz bajerów generują też knoty programowe
a bezzasadna komplikacja układu tak prostego urządzenia jak sterownik RPT jest raczej nieporządana.

W miarę dobrym projektem jest NHRC2 - działa dobrze i można wykonać amatorsko lub zakupić.