Projekt MiniRotorNVX (Arduino Uno)

Andrzej, to prawda, w programie mam wprowadzoną korektę deklinacji magn. to oczywiście jest ważne, pytanie czy tą deklinację należy też uwzględniać w obliczaniu elewacji? Do azymutu obliczan atan(X,Y) a do elewacji atan(X,Z) lub atan(Y,Z) w zal. od zamocowania czujnika. Co do ciągłego pomiaru aktualnego azymutu i elewacji anteny to można to włączyć lub wyłączyć. Zaprogramuję oba warianty. Łatwo można je przełączać komendami po USB. Zakupiłem serwo 360 st. i jak dojdzie to je sprawdzę. Co do dokładności tego kompasu to: Zakres pomiarowy: maksymalnie od -8 do 8 Gausów. Regulowany w 8 stopniach. Rozdzielczość: 12 Bitów ze znakiem, 4096 jednostek (od -2048 do 2047) Dokładność: od 0,00073 do 0,00435 Gausa na jednostkę Dokładność jako kompas: od 1 do 2 stopni Szybkość pomiaru: od 0.75 do 75 Hz Możliwość sprzętowego uśrednienia 8 kolejnych wyników (eliminacja szumów) http://diydrones.com/profiles/blogs/advanced-hard-and-soft-iron-magnetometer-calibration-for-dummies Jest też do kupienia mocniejsze serwo azymutu:

  PRZEJDŹ NA FORUM