Projekt MiniRotorNVX (Arduino Uno) |
Tomek ponieważ serwa ustawiają się na zadanym kącie względem swojego zera elektrycznego to nie ma powodu żeby stale mierzyć azymut zestawu. Tak naprawdę to musisz "zorientować" zestaw przy inicjacji a potem można sobie mierzenie azymutu odpuścić. Myślę że i tak dokładność odpracowania kąta przez serwo jest większe niż dokładność tego kompasu. W profesjonalnych instalacjach bazujących na kompasach magnetycznych wykonuje się kalibrację sensora w celu eliminacji wpływu przedmiotów zakłócających pole magnetyczne. Dodatkowo powinno uwzględnić się deklinację magnetyczną, która np na terenie Polski wynosi około 5 stopni. Azymut położenia satelity podawany przez Orbitrona jest azymutem geograficznym więc na dzień dobry można sobie zafundować spory błąd śledzenia. Oczywiście przy krótkiej antenie o szerokiej charakterystyce to może nie mieć dużego znaczenia ale jeżeli łatwo można to wyeliminować to czemu nie. Pozdrawiam Andrzej SQ5GVY |