Projekt MiniRotorNVX
(Arduino Uno)
    sp5nvx pisze:

    Witam,
    bazując na gotowych modułach (Arduino UNO, LCD 16x2, 2xSerwo mg995) buduję prototyp mini rotora.
    Wyświetlacz LCD 2x16 znaków, połączony jest z Arduino modułem LCM1602.



    Dwa mini-serwa MG995 zasilane są z Arduino 3.3V, można je też zasilać większym napięciem z zewn. zasilacza.

    Rotor może obracać anteny o masie do kilku kg.




Super! Widać, że Tobie się udało. Ja kombinowałem z tymi samymi servo i tym samym adapterem do tych Servo na Nano v3.0.
Miałem problem z obsługą 360st - kupiłem przerobiony MG995 na kontynuowanie i wg zapewnień Sprzedawcy powinno to działać, ale próba obrotu serwa o dany kąt skutkowała tym, że servo działało jak silnik zwykły - tylko możliwośc ustawienia kierunku lewo/prawo i szybkości obrotu.
Potem wziąłem silnik z HDD - myslałem, ze to jest silnik krokowy - okazało się, że to jest silnik bezszczotkowy.

Pytanie jak udało Ci sie obejść te 360 stopni ?

PS. moj kod : http://pastebin.com/raw.php?i=9YxcyiDb ( bazowałem na danych przesyłanych z Orbitrona DDE )

Pozdrawiam
Paweł


  PRZEJDŹ NA FORUM