Jak zbudować rotor |
Ostatnio włożyłem encoder do rotora, zatem można swobodnie regulować przełożenie. Zastosowany czujnik pomiarowy to optyczny encoder z dwoma kanałami A i B, można podłączyć tylko jeden i mieć sterowanie 3 przewodami, normalny impulsator bądź 4 przewodami i mieć wykrywanie kierunku obracania. Koszt takiego czujnika ok. 30zł, gdzie koszt potencjometru precyzyjnego 3 obrotowego ok 130zł no i co jakiś czas trzeba wymieniać, wiadomo potencjometr się zużywa. Tarcza encodera wykonana na CNC. Komplet obrazków na http://sp5g.net/2014/04/14/rotator-heavy-duty/ |