Jak zbudować rotor |
sq5awr pisze: A to moje rozwiązanie do kręcenia dużymi antenami. do określania pozycji potencjometr precyzyjny usytuowany w podstawie. Wał zdawczy 28mm, do niego przyspawana blacha do której zamocowane będą uszy zaciskowe rury zdawczej. Pełen obrót 360 st. max 60 sekund, regulowany PWMem z krzywymi rozpędzania i hamowania. Rotor umożliwia 1,5 obrotu E i W w zależności z której strony ma bliżej do zadanego punktu, krótko mówiąc kręci przez 0. 12bitowy przetwornik daje rozdzielczość ok 0,4 st. ale i tak tego nie używam. do zastosowań KF wystarczy 2st. Ok Robert, fajnie ale mając rozdzielczość 2 stp. jak będzie wyglądało sterowanie programem z komputera który poda do sterownika kąt np.127 stopni? Tego nie masz gdyż co 2 stopnie skok. Efekt taki ...........120.122.124.126.128.126.128.126.128.126.128.126.128 i tak cały czas sterownik będzie chciał ustawić 127st a tu niema. Będzie ruszał antenę w jedną i drugą stronę non stop, wszystko się trzęsie i dostaje kopa. Chyba że jedynie ręczne sterowanie.... |