| Jak zbudować rotor |
| Robert Silnik można wymienić używając 24V lub 48V z przekładnią planetarną np. coś takiego http://allegro.pl/silnik-z-przekladnia-planetarna-serwo-enkoder-cnc-i4021138082.html ,wkłądasz to w obudowę z rury alu, trochę spawania tigiem i jest szczelna obudowa silnika z kontrolą obrotową. To trochę nie tak. Przy zastosowaniu enkodera a nie mając wiedzy nic z nim nie zrobisz. Trzeba mieś układ i aplikację, która w tym przypadku przeliczy 500 impulsów na kąt obrotu. tu wychodzi 1,39 imp/stopień. Teraz chcesz aby antena obróciła się o 30st i stanęła na 275st. Za chwilę ma pójść na 180st itd. To jest proste ale dla kogoś, kto to umie. W "żyradowskich" w silnikach zamontowany jest kontaktron liczący impulsy (impulsator) a elektronika w sterowniku, odpowiednio zaprogramowana pokazuje nam "cyferki". To jest dokładnie taki sam układ jak z typowym enkoderem lecz w wersji "dla ubogich" Tu bym stosował zwykły silnik 12, 24V a kierunek określał prostrzymi metodami, np selsynami. |