Czyli ICOM ID-51E to tylko dla D-STAR a Kenwood TH-D72E dla APRS?
Tak ID-31 , ID-51 oraz inne z zewnętrznymi rx GPS to DSTAR z pełnym podawaniem parametrów GPS w sieciach D-STAR. a TH-D7 +zew GPS, TH-D72 (wew GPS) , yaesu VX-8 (różne odmiany) , TM-D700, TM-D710, FTM-350 to pełne możliwości sieci APRS lub Packet Radio.