| Sterownik Zelpro SAK-232 do rotora RAK Jak go ustawić ? (starsza wersja sterownika) |
| INSTRUKCJA STEROWNIKA SAK 232 Sterowanie ręczne F1 ręczne sterowanie ruchem rotora [sygnalizowane jest zapaleniem kreski w górnym lewym rogu wyświetlacza } F2 orientacja rotora [możliwość przypisania zera w dowolnym miejscu ustawienia rotora } F3 ustawianie krańców ruchu rotora [wejście w funkcję F3 i jednoczesne przyciśnięcie przycisków EiW umożliwia automatyczne wyszukanie krańcówek ] F4 zerowanie sterownika [wybór funkcji F4 i jednoczesne naciśnięcie przycisków EiW ] F5 ustawienie przekładni [należy wybrać funkcję F5 następnie ustawić ilość impulsów zaakceptować przyciskiem P i ustawić ilość stopni i zaakceptować przyciskiem P] Wybór funkcji odbywa się poprzez naciśnięcie i przytrzymanie przycisku P Procedurę programowania rotora należy najpierw rozpocząć od ustawienia przekładni a następnie ustawienie krańcówek. Rotor należy podłączyć ze sterownikiem zgodnie z opisem na płycie tylnej sterownika MOTOR PULSY. Istnieje możliwość sterowania z zaprogramowanymi pozycjami od 1do 199 Przełączenie sterownika na tą opcję realizuje się następująco: Należy przycisnąć przycisk P a następnie niezwłocznie przycisk W Programowanie pozycji: Jeżeli sterownik jest przełączony w tę opcję programujemy następująco: -ustawić sterownik w najazd ręczny (funkcja F1sygnalizowane świeceniem kreski w górnym lewym rogu) -przyciskiem E lub W wybrać żądany azymut -przycisnąć i przytrzymać przycisk P około 1.5 sek.-wyświetlacz zacznie mrugać -następnie przyciskami E lub W wybrać numer pozycji -ponownie krótko przycisnąć P celem zaakceptowania ,wyświetlacz mruga szybko -ponownie długo przytrzymać przycisk P wyświetlacz przestanie mrugać a pozycja zostanie zapamiętana .Przekładnia rotora RAK 6 im. 4 st. RAU 4 im. 4 st. Sterowanie z komputera Sterowanie z komputera jest możliwe poprzez port szeregowy RS-232. Ustawienia portu szeregowego: 9600, 8N1, bez sterowania przepływem, czyli w szczegółach: Prędkość transmisji: 9600 Liczba bitów danych: 8 Bit parzystości: nie Liczba bitów stopu: 1 XON/XOFF: nie RTS/CTS: nie Sterownik może współpracować ze specjalizowanymi programami dla krótkofalowców, posiadającymi możliwość współpracy z rotorem poprzez port szeregowy. Jednym z takich programów jest LOGGER. Dla prawidłowej współpracy należy skonfigurować LOGGER do współpracy z rotorem typu „Yaesu” (Config->Rotor type->Yaesu GS-23/GS-232) oraz skonfigurować dostępny port szeregowy według wyżej wymienionych parametrów (Config->Rotor Port). Może być też użyty każdy program terminalowy. Jednym z takich programów jest HyperTeminal, standardowo dostępny w systemach Windows 95, NT i nowszych. Do sterowania i konfiguracji należy wpisywać z klawiatury komendy według poniższej listy. Każda z komend musi być zakończona klawiszem <ENTER>. Lista komend: A spacja <aaa> Polecenie wykonania obrotu do żądanego azymutu geograficznego. aaa powinno być liczbą z zakresu od 0 do 359 i określa w stopniach azymut, do którego rotor powinien wykonać obrót. K Automatyczne wyszukanie i zapamiętanie pozycji krańcowych rotora. O spacja <aaa> Orientacja - przypisanie do bieżącej pozycji rotora rzeczywistego wskazywanego azymutu geograficznego. aaa jest liczbą z zakresu od 0 do 359 i określa w stopniach azymut, któremu P spacja <iii> spacja <sss> Ustawienie przekładni rotora. iii – liczba impulsów przypadająca na liczbę stopni sss sss – liczba stopni przypadająca na iii impulsów. Przekładnia jest indywidualnym parametrem każdego typu rotora (obrotnicy) i określa ile impulsów impulsatora przypada na dany kąt obrotu. iii jest liczbą z zakresu od 1 do 999. sss nie może być większe od iii (czyli nie dopuszcza się mniej niż jeden impuls na jeden stopień), ale też nie może przekroczyć 24-krotności iii (czyli nie dopuszcza się więcej niż 24 impulsy na stopień). Przykład: P 5 3 - oznacza rotor, w którym na każde 3 stopnie obrotu przypada 5 impulsów impulsatora obrotnicy R spacja <sss> Polecenie wykonania obrotu o żądaną liczbę stopni. sss określa liczbę stopni, o którą ma być wykonany obrót od bieżącej pozycji i jest dowolną liczbą dodatnią lub ujemną (ze znakiem minus). Jeżeli sss wykracza poza zakres obrotu, rzeczywisty obrót zostanie wykonany tylko to krańca. Przykłady: R 12 obrót o 12 stopni w prawo R -45 obrót o 45 stopni w lewo S Stop - natychmiastowy stop w trakcie obrotu. |