Janku wykonałem model z ramionami ustawionymi pod katem 90 stopni, które są odpowiednio ukształtowane z segmentów, długości zgodne z opublikowanymi, oraz z ramionami rozwartymi o kąt wynikający z opublikowanych wymiarów, ca. 65 stopni. Wpływ katą rozwarcia ramion z zakresu ca. 65 - 90 stopni na obliczenie symulacji jest minimalny, ale wynika on tylko ze sposobu zagęszczenia obliczeniowych punktów pośrednich jakie generuje program (im bliżej zagięć wzrasta zagęszczenie punktów).
|