NOWE POSTY | NOWE TEMATY | POPULARNE | STAT | RSS | KONTAKT | REJESTRACJA | Login: Hasło: rss dla

HOME » ŁĄCZNOŚCI SATELITARNE » PROJEKT MINIROTORNVX

Przejdz do dołu strony<<<Strona: 2 / 2    strony: 1[2]

Projekt MiniRotorNVX

(Arduino Uno)
  
sq7mru
07.01.2015 14:36:52
poziom 5

Grupa: Użytkownik

QTH: JO91VR

Posty: 752 #2017789
Od: 2010-9-30


Ilość edycji wpisu: 1
    sp5nvx pisze:


    Znalazłem też serwo 360 st. (https://iprototype.nl/products/robotics/servo-motors/servo-360-metal-gear#)
    Obrazek


ja kupiłem to : http://www.aliexpress.com/snapshot/6240947664.html?orderId=63798646690738 - i to nie jest 360st ;(.

tu wg specyfikacji, to co znalazłeś powinno być typowym serwo 360st : http://www.servodatabase.com/servo/feetech/fs5113r

P.
_________________
http://sq7mru.blogspot.com/
https://github.com/ch0mik/SQ7MRU.Utils
  
Electra21.08.2018 23:08:09
poziom 5

oczka
  
sp5nvx
07.01.2015 14:47:19
poziom 6



Grupa: Użytkownik

Posty: 1368 #2017792
Od: 2009-2-22


Ilość edycji wpisu: 2
Andrzej, to prawda, w programie mam wprowadzoną korektę deklinacji magn. to oczywiście jest ważne, pytanie czy tą deklinację należy też uwzględniać w obliczaniu elewacji? Do azymutu obliczan atan(X,Y) a do elewacji atan(X,Z) lub atan(Y,Z) w zal. od zamocowania czujnika.
Co do ciągłego pomiaru aktualnego azymutu i elewacji anteny to można to włączyć lub wyłączyć. Zaprogramuję oba warianty. Łatwo można je przełączać komendami po USB.
Zakupiłem serwo 360 st. i jak dojdzie to je sprawdzę.
Co do dokładności tego kompasu to:
Zakres pomiarowy: maksymalnie od -8 do 8 Gausów. Regulowany w 8 stopniach.
Rozdzielczość: 12 Bitów ze znakiem, 4096 jednostek (od -2048 do 2047)
Dokładność: od 0,00073 do 0,00435 Gausa na jednostkę
Dokładność jako kompas: od 1 do 2 stopni
Szybkość pomiaru: od 0.75 do 75 Hz
Możliwość sprzętowego uśrednienia 8 kolejnych wyników (eliminacja szumów)
http://diydrones.com/profiles/blogs/advanced-hard-and-soft-iron-magnetometer-calibration-for-dummies

Jest też do kupienia mocniejsze serwo azymutu:
Obrazek
_________________
73!
Tomasz
https://sites.google.com/site/sp5nvx/download
  
sq5gvy
08.01.2015 08:05:46
poziom 5

Grupa: Użytkownik

QTH: sq5gvy

Posty: 766 #2018344
Od: 2009-3-29
    sp5nvx pisze:

    Andrzej, to prawda, w programie mam wprowadzoną korektę deklinacji magn. to oczywiście jest ważne, pytanie czy tą deklinację należy też uwzględniać w obliczaniu elewacji? Do azymutu obliczan atan(X,Y) a do elewacji atan(X,Z) lub atan(Y,Z) w zal. od zamocowania czujnika.

Tomku nie widząc kodu ciężko mi się wypowiadać. Mam pewne obawy co do stosowania funkcji atan() ze względu że nie jest ona ciągła (chodzi o katy 90 i 270 stopni) co może generować wyjątki w programie. Myślę że deklinacje przy elewacji nie ma sensu uwzględniać. Z elewacją to jest jeszcze taki problem że krótka antena ze względu na wielodrogowość może mieć i często będzie miała wiązkę na innej elewacji niż mechaniczna oś jej boomu. Dotyczy to zwłaszcza niskich kątów. I tego niestety nie da się przeskoczyć.


    sp5nvx pisze:

    Co do ciągłego pomiaru aktualnego azymutu i elewacji anteny to można to włączyć lub wyłączyć. Zaprogramuję oba warianty. Łatwo można je przełączać komendami po USB.
    Zakupiłem serwo 360 st. i jak dojdzie to je sprawdzę.
    Co do dokładności tego kompasu to:
    Zakres pomiarowy: maksymalnie od -8 do 8 Gausów. Regulowany w 8 stopniach.
    Rozdzielczość: 12 Bitów ze znakiem, 4096 jednostek (od -2048 do 2047)
    Dokładność: od 0,00073 do 0,00435 Gausa na jednostkę
    Dokładność jako kompas: od 1 do 2 stopni
    Szybkość pomiaru: od 0.75 do 75 Hz
    Możliwość sprzętowego uśrednienia 8 kolejnych wyników (eliminacja szumów)


Dokładność 1-2 stopnie przy małych antenach powinna wystarczyć. No chyba, że ktoś tam założy antenę na 10GHz wesoły Myślę, że większe błędy będą wynikać z wpływu otoczenia.
Jeszcze jedno. W którymś sklepie z częściami do robotów widziałem serwa z obustronnie wyprowadzoną osią. Byłyby super do elewacji. Jak sobie przypomnę gdzie to widziałem to podrzucę link.
Trzymam kciuki za powodzenie projektu.

Andrzej SQ5GVY
  
sp5nvx
08.01.2015 09:13:21
poziom 6



Grupa: Użytkownik

Posty: 1368 #2018379
Od: 2009-2-22


Ilość edycji wpisu: 3
Andrzej, kod pisze na podstawie tego:
http://arduikyo.blogspot.nl/2013/08/hmc5883l-compass-arduino-processing.html
tam jest ten fragment z funkcją atan (dokładnie: atan2())

// Calculate heading when the magnetometer is level, then correct for signs of axis.
float heading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis);


Takie servo do elewacji z wyprowadzeniem osi po obu stronach?:



Czy może takie: SR-518 Robot Servo 360 degree rotation 75g 17.3kg

Obrazek

Dzisiaj mam porozmawiać ze spawaczem aluminium aby mi wykonał ten element nośny z wykorbieniem.
Profil 25x25 o grubości 2mm powinien być ok, zastąpi on ten U-płaskownik serva elewacji lub będzie na nim zamocowany. Dalsze elementy nośne anten chce wykonac z izolatora i będą to rury PCV nakładane na profil.
Słabym pkt. konstrukcji jest zaznaczone żółtą strzałką miejsce - tu myśle co zrobic? Czy pospawać obudowe serva azymutu i dać podkładke slizgowa czy wpasować łożysko jakieś? Najszybciej złamie się w tym miejscu.
Czekam na nowe serwo azymutu 360 st i wtedy nie trzeba będzie 'kłaść anten na plecy', trzeba by poszukać mocniejszych serw??? Mimo wszystko lekki prototyp wykonam, zobaczymy ile wytrzyma na balkonie lub działce (statyw).

Obrazek

Co do błędów:
Dokładność 1-2 stopnie przy małych antenach powinna wystarczyć. No chyba, że ktoś tam założy antenę na 10GHz wesoły Myślę, że większe błędy będą wynikać z wpływu otoczenia.
to można MagMaster -em wykalibrować go dokładnie.
_________________
73!
Tomasz
https://sites.google.com/site/sp5nvx/download
  
sq7mru
20.01.2015 19:11:56
poziom 5

Grupa: Użytkownik

QTH: JO91VR

Posty: 752 #2027425
Od: 2010-9-30
http://www.dxzone.com/tracking-iss-with-arduino-az-el-rotor-controller/?utm_content=buffer3c6f3&utm_medium=social&utm_source=plus.google.com&utm_campaign=buffer
_________________
http://sq7mru.blogspot.com/
https://github.com/ch0mik/SQ7MRU.Utils
  
sq5gvy
22.01.2015 07:37:14
poziom 5

Grupa: Użytkownik

QTH: sq5gvy

Posty: 766 #2028285
Od: 2009-3-29
Tomku o takich serwach właśnie myślałem do napędu elewacji.
To drugie jest trochę mocniejsze choć różnica momentów nie jest jakaś powalająca. Do elewacji to chyba 180 st wystarczy w zupełności. Pierwszą istotną różnicą jaką znalazłem przy pobieżnym porównaniu to cena: SR581 około 60$ a RD3115 12.45$, drugą to że SR581 ma 4 przewody do podłączenia co sugeruje że może być inaczej sterowane niż typowe serwo modelarskie.
Pozdrawiam
Andrzej SQ5GVY
  
sp5nvx
22.01.2015 12:10:49
poziom 6



Grupa: Użytkownik

Posty: 1368 #2028427
Od: 2009-2-22


Ilość edycji wpisu: 2
Ja zakupiłem już serwo 360 st do azymutu, będę je testował w pokoju i może na balkonie,
niestety do tych małych serw antena musi być bardzo lekka. Jeśli serwo azymutu zadziała w zakresie 360 st. to nie będzie konieczności odwracania anten 'na plecy' (aby pokryć brakującą połowe sfery) i konstrukcja się uprości. Mam zamiar sprawdzić zamocowanie 2 anten po bokach serwa elewacji.

Obrazek


Edit:
Mam jeszcze pytanie, czy antenę można wykonać z prętów węglowych?
_________________
73!
Tomasz
https://sites.google.com/site/sp5nvx/download
  
sq5_
23.01.2015 11:25:17
poziom 6



Grupa: Użytkownik

QTH: sq5

Posty: 1253 #2028996
Od: 2011-2-3
Do elewacji wystarczy DM-RS151M.
_________________
enjoy SWL hobby!
Robert
_________________
  
sp5nvx
12.02.2015 15:04:52
poziom 6



Grupa: Użytkownik

Posty: 1368 #2043632
Od: 2009-2-22


Ilość edycji wpisu: 3
Warto by sprawdzić czy da się coś takiego zastosować (wykonać):

Obrazek

http://www.ce-partner.pl/Kolo-zebate-Modelcraft-M-0-5-60-zebow-B6%2828,125404,7986%29.aspx
http://www.ce-partner.pl/Lozysko-kulkowe-promieniowe-Modelcraft-10-x-30-x-9%2828,125354,33765%29.aspx


Obrazek
_________________
73!
Tomasz
https://sites.google.com/site/sp5nvx/download
  
sq8ijn
23.02.2017 19:52:21
poziom 3



Grupa: Użytkownik

QTH: KN09VP

Posty: 140 #2400177
Od: 2010-2-19
Przepraszam za odgrzewanie kotleta ,ale czy któryś z kolegów podzieliłby się kodem dlatego sterownika ?
_________________
Maciek SQ8IJN

www.maciej.gadzala.net
www.gadzala.net
  
SWL_SP5
24.02.2017 13:14:24
poziom 5

Grupa: Użytkownik

Posty: 649 #2400468
Od: 2015-9-7
    sq8ijn pisze:

    Przepraszam za odgrzewanie kotleta ,ale czy któryś z kolegów podzieliłby się kodem dlatego sterownika ?



Proszę - sam autor tego tematu dzieli się tym kodem wesoły

    sp5nvx pisze:


    kod do pobrania tutaj


  
Electra21.08.2018 23:08:10
poziom 5

oczka
  
sq8ijn
28.02.2017 20:40:45
poziom 3



Grupa: Użytkownik

QTH: KN09VP

Posty: 140 #2401821
Od: 2010-2-19
Dziękuję, budujemy oczko .
_________________
Maciek SQ8IJN

www.maciej.gadzala.net
www.gadzala.net

Przejdz do góry strony<<<Strona: 2 / 2    strony: 1[2]

  << Pierwsza     < Poprzednia      Następna >     Ostatnia >>  

HOME » ŁĄCZNOŚCI SATELITARNE » PROJEKT MINIROTORNVX

Aby pisac na forum musisz sie zalogować !!!

randki | własny sklep internetowy | promocje | CyberCiekawostki | darmowe forum | sklepy
opinie, testy, oceny | katalog stron | toplsta